[实用新型]一种可变力矩浮子式波浪能动力装置

说明书

本实用新型公开了一种可变力矩浮子式波浪能动力装置，包括振荡浮子，所述振荡浮子连接曲柄摇杆装置，所述曲柄摇杆装置连接气压缸，所述气压缸经单向阀连接储气罐，所述储气罐经功能选择用电磁换向阀分别连接喷气口和减压阀，所述减压阀连接气动马达，所述气动马达连接发电机，所述发电机连接蓄电池,所述蓄电池连接电动螺旋桨。本实用新型的目的是提供一种可变力矩浮子式波浪能动力装置，有效的将波浪能转化为机械能，该压气式波浪能转换装置具有频率响应范围宽、结构简单易制造、可靠性好、建造费用相对较低、常海况条件转换效率高等许多优点。

技术领域

本实用新型涉及一种可变力矩浮子式波浪能动力装置。

背景技术

无人水质监测船是将先进的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合，体现了智能化、无人化和网络化的特点。

以无人船、摄像系统、超声波避碰系统为基础，使用先进的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航，自主航行，能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪，可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测，并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基站软件中，最终自动生成工作报告，如实记录采样工作的时间、地点和内容，实现水质实时监控、全方位监测的目的。

水质监测无人船特点：

1、无人船船体尺寸较小，外壳采用环保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。

2、船只可抗4-5级风浪，船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器，完全符合传感器在水中的测试环境要求。

3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能，也可实现遥控远距离操作，船体可加载视频摄像头，即时观测视频范围内的水面情况。

4、水质监测无人船通过成熟的无人船自动驾驶智能控制技术，结合GPS定位技术，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等船只的自动航行功能。同时具备成熟的远程通信方案，可提供物联网通信方案和数据传输通信方案，在4G通信信号覆盖的环境下，用物联网技术将水质测试的数据远距离即时传输到数据管理中心或者水质监管部门。

水质监测无人船使用物联网技术联网，可实时将数据传输到数据中心和控制中心，从而实现远距离监控。且水质监测船可共用一套数据中心与控制中心，一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船。

但是目前的的水质监测船如何有效的实现蓄电池（锂电池供电组）的自充电式持久巡航检测是急需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可变力矩浮子式波浪能动力装置，有效的将波浪能转化为机械能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可变力矩浮子式波浪能动力装置，包括振荡浮子，所述振荡浮子连接曲柄摇杆装置，所述曲柄摇杆装置连接气压缸，所述气压缸经单向阀连接储气罐，所述储气罐经功能选择用电磁换向阀分别连接喷气口和减压阀，所述减压阀连接气动马达，所述气动马达连接发电机，所述发电机连接蓄电池，所述蓄电池连接电动螺旋桨。

进一步的，还包括空气过滤器，所述空气过滤器经停机用功能选择用电磁换向阀连接至所述单向阀。

进一步的，所述气压缸包括活塞摇杆和气压缸活塞，所述曲柄摇杆装置与所述活塞摇杆连接。

进一步的，还包括安装于装置顶部的太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与蓄电池连接并用于给蓄电池充电。

进一步的，所述太阳能光伏板倾斜设置，且其顶端沿其长度方向设置有喷气管，所述喷气管上均匀分布有若干用于向外喷出高压空气以达到去除太阳能光伏板表面污垢喷气孔，所述喷气管与功能选择用电磁换向阀接。