[实用新型]一种HUD投影效果自动测试机

说明书

本实用新型旨在提供一种既能确保全方位地拍取清晰的HUD投影图像，又具备自动接通线路功能以致减少工人工作量的HUD投影效果自动测试机。本实用新型包括机台和均设置在所述机台上的风挡机构、XY轴移动机构以及检测机构，所述XY轴移动机构设置在所述风挡机构的风挡玻璃的下方，所述检测机构包括六轴工业机器人和采用自动变焦镜头的工业相机，所述工业相机设置在所述六轴工业机器人的手部，当HUD产品放置在所述XY轴移动机构的活动端进行投影时，所述工业相机通过所述六轴工业机器人检测所述HUD产品在所述风挡玻璃上的投影效果。本实用新型应用于HUD产品的测试领域。

技术领域

本实用新型应用于HUD产品的测试领域，特别涉及一种HUD投影效果自动测试机。

背景技术

抬头显示系统简称HUD，是运用在航空器上的飞行辅助仪器。目前，随着HUD技术的逐渐普及，从曾经航空的专属配置，逐渐变成高档车豪华车的配置，现在甚至在一些家用车上也可以见到。HUD将行车信息、导航地图等资讯直接投影到前风挡玻璃上，这样驾驶员便不必低头分心去查看这些信息，从而提升驾驶安全性，因此出厂前必须要对其在玻璃上的投影效果进行检验，通过让HUD投影若干张测试专用的图像在玻璃上，对其投影距离、畸变、色彩、视野、对比度、MTF、下视角等进行检测，判断其是否合格。

目前，有一公开号为207487984U的中国专利提供一种高效率、高准确率地对HUD产品的各项功能进行检测的车用HUD全功能检测装置，它包括工作台、前挡风玻璃、相机以及伺服驱动机构，伺服驱动机构驱动相机镜头上下转动3°和左右转动5°来抓拍前挡风玻璃上的投影，通过这四种不同角度来进行对比检测投影效果。但是当投影的虚像位置距离变化时，该专利的相机由于没有采用变焦镜头，因此就会失去焦点，导致检测结果不准确。另外，仅仅通过伺服驱动机构驱动相机镜头上下左右转动四种不同角度来抓拍投影图像，无法对HUD投影图像的其他视角进行全方面的检测，而且接通HUD产品与该检测装置之间的线路需要人工手动接通，比较繁琐。如能设计出一种既能确保全方位地拍取清晰的HUD投影图像，又具备自动接通线路功能以致减少工人工作量的HUD投影效果自动测试机，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种既能确保全方位地拍取清晰的HUD投影图像，又具备自动接通线路功能以致减少工人工作量的HUD投影效果自动测试机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台和均设置在所述机台上的风挡机构、XY轴移动机构以及检测机构，所述XY轴移动机构设置在所述风挡机构的风挡玻璃的下方，所述检测机构包括六轴工业机器人和采用自动变焦镜头的工业相机，所述工业相机设置在所述六轴工业机器人的手部，当HUD产品放置在所述XY轴移动机构的活动端进行投影时，所述工业相机通过所述六轴工业机器人检测所述HUD产品在所述风挡玻璃上的投影效果。

由上述方案可见，HUD产品放置在XY轴移动机构的活动端并且投影测试图像到风挡玻璃上，再通过XY轴移动机构进行前后左右方向的移动来多次改变该HUD产品的位置，以致能够改变HUD投影图像的距离从而进行全面检测分析，而工业相机结合变焦镜头能够根据图像距离的变化自动改变镜头的焦距，从而清晰地测出HUD投影图像及其距离。工业相机安装在该六轴工业机器人的手部，而六轴工业机器人具备很高自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，因此该六轴工业机器人可以任意调整工业相机的空间位置、角度来对HUD产品的投影进行全方位检测分析，确保HUD产品的高质量。