[实用新型]一种自动成型设备

权利要求书

1.一种自动成型设备，用于加工电子元件(100)，所述电子元件(100)包括本体(1001)和设置于所述本体(1001)上的待加工部位，其特征在于，所述自动成型设备包括机台(200)，设置于所述机台(200)上的成型机构(300)，以及夹持装置(400)；

所述成型机构(300)包括沿同一圆周间隔设置的上料单元(1)、下料单元(2)和多个处理单元，所述上料单元(1)用于固定待加工的所述电子元件(100)，所述处理单元用于将所述待加工部位加工至预设规格，且各个所述处理单元将所述待加工部位加工后的所述预设规格各不相同，所述下料单元(2)用于固定加工后的所述电子元件(100)；

所述夹持装置(400)包括夹具(81)，所述夹具(81)能够沿所述圆周方向转动，且所述夹具(81)能够在所述上料单元(1)和任一个所述处理单元之间和任一个所述处理单元和所述下料单元(2)之间搬运所述电子元件(100)。

2.根据权利要求1所述的自动成型设备，其特征在于，所述待加工部位包括设置于所述本体(1001)上的引脚(1002)，多个所述处理单元包括多个裁切单元(3)和/或多个折弯单元(4)，所述裁切单元(3)用于将所述引脚(1002)裁切至预设尺寸，且多个裁切单元(3)将所述引脚(1002)裁切后的所述预设尺寸各不相同，所述折弯单元(4)用于将所述引脚(1002)折弯至预设形状，且多个所述折弯单元(4)将所述引脚(1002)折弯后的所述预设形状各不相同。

3.根据权利要求2所述的自动成型设备，其特征在于，多个所述处理单元包括多个裁切单元(3)和/或多个折弯单元(4)，所述上料单元(1)、多个所述裁切单元(3)、多个所述折弯单元(4)和所述下料单元(2)依次间隔设置，所述夹具(81)能够将所述电子元件(100)在所述上料单元(1)和任一个所述裁切单元(3)之间，任一个所述裁切单元(3)和任一个所述折弯单元(4)之间，以及任一个所述折弯单元(4)和所述下料单元(2)之间搬运。

4.根据权利要求3所述的自动成型设备，其特征在于，所述成型机构(300)还包括位于所述圆周上且设置于所述上料单元(1)和所述裁切单元(3)之间的第一旋转单元(51)，所述夹具(81)能够将所述电子元件(100)由所述上料单元(1)搬运至所述第一旋转单元(51)，并由所述第一旋转单元(51)搬运至任意一个所述裁切单元(3)，所述第一旋转单元(51)能够带动将所述电子元件(100)转动第一预设角度。

5.根据权利要求4所述的自动成型设备，其特征在于，所述第一旋转单元(51)包括固定于所述机台(200)上的旋转底座(511)，安装于所述旋转底座(511)上的旋转驱动件，能够由所述旋转驱动件驱动转动的旋转台(512)，所述夹具(81)能够将所述电子元件(100)搬运至所述旋转台(512)，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转台(512)转动所述第一预设角度。

6.根据权利要求5所述的自动成型设备，其特征在于，所述成型机构(300)还包括均位于所述圆周上且设置于所述折弯单元(4)和所述下料单元(2)之间的第一视觉检测单元(61)和第一废料收集单元(62)，所述第一废料收集单元(62)相对所述第一视觉检测单元(61)靠近所述下料单元(2)，所述夹具(81)能够将所述电子元件(100)由任意一个所述折弯单元(4)搬运至所述第一视觉检测单元(61)，并能够由所述第一视觉检测单元(61)搬运至所述第一废料收集单元(62)或所述下料单元(2)，所述第一视觉检测单元(61)用于检测所述引脚(1002)是否被裁切至所述预设尺寸和/或所述引脚(1002)是否被折弯至所述预设形状。