[实用新型]储气瓶自动搬运装置

说明书

储气瓶自动搬运装置，包括底架，底架底部设置有滚轮，底架后侧设置有控制箱，底架上在控制箱前侧设置有垂直升降机构，垂直升降机构的前侧设置有竖直旋转机构，竖直旋转机构前侧设置有水平旋转机构，水平旋转机构上设置有夹紧机构，控制箱通过控制线分别与垂直升降机构、竖直旋转机构、水平旋转机构和夹紧机构连接。本实用新型可以实现气瓶升降、站立、平躺和水平旋转，不仅解放了一线工作人员人力，且提高了工作效率，工作环境得到了极大的改善。还可以通过对气体用量的数据分析，可以对阶段性的工作进行统筹安排，排除故障隐患。

技术领域

本实用新型属于气瓶管理及气瓶运输装卸技术领域，具体涉及储气瓶自动搬运装置。

背景技术

六氟化硫气体（SF₆）是一种无色、无味、无毒、不可燃的惰性气体，以优良的绝缘和灭弧特性，在电力行业中被广泛地应用于各种电气设备，其中SF6断路器就是以SF₆气体作为灭火介质的。电气设备使用过程中，高温、高湿的状态下SF₆会发生化学反应，随之电气设备内部SF₆的浓度会降低，或者电气设备发生明显泄漏，使电气设备内部压力降低。为了使电气设备正常工作，就需要工作人员对电气设备补充SF₆气体，保证电气设备正常工作。

一般情况下SF₆气体存储在标准40L气瓶中，满瓶气体的情况下重量非常大，而且电气设备众多，分布在城市的各个角落，此种情况对于一线维护工作人员来说是一种巨大的劳动强度，鉴于此，自动化气体存储气瓶自动搬运装置应运而生。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种劳动强度小、操作方便快捷、安全可靠的储气瓶自动搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：储气瓶自动搬运装置，包括底架，底架底部设置有滚轮，底架后侧设置有控制箱，底架上在控制箱前侧设置有垂直升降机构，垂直升降机构的前侧设置有竖直旋转机构，竖直旋转机构前侧设置有水平旋转机构，水平旋转机构上设置有夹紧机构，控制箱通过控制线分别与垂直升降机构、竖直旋转机构、水平旋转机构和夹紧机构连接。

垂直升降机构包括导轨、升降油缸、升降臂和滑块，导轨和升降油缸均垂直设置，导轨设置有两条，两条导轨的下端均固定设置在底架上，升降油缸位于两条导轨之间，升降油缸下端和上端分别铰接在底架和升降臂的上端，滑块滑动连接在两条导轨上，升降臂位于升降油缸前侧。

竖直旋转机构包括长度方向沿前后方向水平设置的第一框架箱，第一框架箱后端固定连接在滑块上，升降臂下端与第一框架箱顶部固定连接，第一框架箱内部由后向前依次设置有第一电机、减速机和换向器，第一电机通过减速机与换向器传动连接，第一框架箱前端固定设有左右间隔布置的两块耳板，水平旋转机构位于两块耳板之间，水平旋转机构左右两侧通过转轴转动连接在两块耳板上，换向器的输出轴通过链传动机构与转轴传动连接。

水平旋转机构包括第二框架箱，第二框架箱内设有第二电机，第二电机的主轴与转轴垂直设置，第二电机的主轴下端与夹紧机构连接。

夹紧机构包括第三框架箱、第一机械爪、第二机械爪和两个直线电机，第二框架箱位于第三框架箱内部，第三框架箱内底部设有转盘，第二电机的主轴上与第二框架箱内下部之间设置有压力轴承，第二电机的主轴下端与转盘同轴向固定连接，安装箱内在第二框架箱的左侧和右侧分别设置有一个支架，第一机械爪和第二机械爪的上端均铰接在两个支架上，第一机械爪和第二机械爪左右对称设置，两个直线电机分别位于第二框架箱的左侧和右侧，每个直线电机上端均连接在同侧的支架上，直线电机的下端固定连接有一个位于第一机械爪和第二机械爪之间的推拉杆，推拉杆一端通过第一连杆与第一机械爪铰接，推拉杆另一端通过第二连杆与第二机械爪铰接。