[实用新型]一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，包括机箱、注塑膜具机构、X轴滑轨和夹具结构,所述机箱的上部安装有注塑膜具机构，且每侧两组支撑柱的上部均支撑有一组X轴滑轨，前后两侧的X轴滑轨之间安装有两组Y轴滑轨，并且垂直伸缩气缸的下部安装有夹具结构。该笔记本电脑注塑件自动抓取装置，整体结构设置合理，本设备在底座的右上部设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和垂直伸缩气缸，方便带动夹具结构进行多方向移动，更便于进行抓取注塑件，同时通过滑道连接在下料孔和抓料区之间，方便初步输送注塑件，之后通过夹具结构在抓料区内抓取放到传送带上，方便第二步的输送注塑件，整个流程清晰明确，更实用便利，抓取简单快速。

技术领域

本实用新型涉及注塑件抓取设备技术领域，具体为一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置。

背景技术

随着社会的发展，科技水平的进步，笔记本电脑各项配件都需要通过注塑生产，在笔记本电脑注塑件加工制造行业中，为了提高效率，注塑件通常时通过人工在注塑机构下面的箱体收纳柜内抓取放置的，导致了增加了生产工序，耗费人工成本，由于注塑成型后温度较高，人工夹取产品容易烫伤，同时人工抓取效率低，费力费时，整体工作效率低。

为了解决以上所提出的注塑件抓取设备所存在的缺陷和不足，急需改善注塑件抓取设备的技术，方便带动夹具结构进行多方向移动，更便于进行抓取注塑件，同时通过滑道连接在下料孔和抓料区之间，方便初步输送注塑件，之后通过夹具结构在抓料区内抓取放到传送带上，方便第二步的输送注塑件，整个流程清晰明确，更实用便利，抓取简单快速，从而提供一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的注塑件抓取由于注塑成型后温度较高，人工夹取产品容易烫伤，同时人工抓取效率低，费力费时，整体工作效率低的缺陷，提供一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置。所述一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置具有方便带动夹具结构进行多方向移动，更便于进行抓取注塑件，同时通过滑道连接在下料孔和抓料区之间，方便初步输送注塑件，之后通过夹具结构在抓料区内抓取放到传送带上，方便第二步的输送注塑件，整个流程清晰明确，更实用便利，抓取简单快速等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，包括机箱、注塑膜具机构、X轴滑轨和夹具结构,所述机箱的上部安装有注塑膜具机构，且机箱的上端面中部开设有下料孔，并且下料孔通向下方的滑道设置，且机箱底部设置有底座，并且底座右部的前后两侧均垂直固定有两组支撑柱，且每侧两组支撑柱的上部均支撑有一组X轴滑轨，前后两侧的X轴滑轨之间安装有两组Y轴滑轨；

所述X轴滑轨上的两组Y轴滑轨中间滑动连接有活动块，且活动块的下部安装有垂直伸缩气缸，并且垂直伸缩气缸的下部安装有夹具结构。

优选的，所述滑道左上右下倾斜设置，且滑道的左端设置在机箱上，并且滑道的右端设置在底座的上端面中部。

优选的，所述底座的上端面设置有抓料区，且抓料区的右侧方安装有传送带，并且底座与传送带之间相垂直设置，同时抓料区的左部与滑道的右部相连通。

优选的，所述X轴滑轨的右端均安装有一组电机，且电机与X轴滑轨中部的螺纹杆转动连接，并且X轴滑轨上活动连接有滑块，滑块在X轴滑轨上可左右水平活动，同时Y轴滑轨安装在X轴滑轨上的滑块的上端面上。

优选的，所述底座后侧X轴滑轨上的滑块的上端面中部安装有多级伸缩气缸，且多级伸缩气缸的前端固定在活动块的后侧面上，并且活动块滑动在两组Y轴滑轨之间，同时活动块可前后活动。

优选的，所述垂直伸缩气缸的下端头下安装有顶板，顶板的下端面安装有红外感应器，且顶板的左右两侧内均伸缩设置有电动伸缩杆，并且两侧电动伸缩杆的外侧端头均固定在夹具结构上，并且夹具结构、和电动伸缩杆关于顶板的中心左右各对称设置有一组。