[实用新型]一种分立式展开锁定系统

权利要求书

1.一种分立式展开锁定系统，其特征在于，包括控制器和至少二组分立式展开锁定机构；

对于每组分立式展开锁定机构，所述分立式展开锁定机构包括支撑架、安装座、转轴、轴承、编码器、旋转电机和制动器；其中，所述旋转电机、所述编码器和所述制动器分别安装于所述转轴，所述转轴与所述旋转电机可传动连接，所述支撑架通过所述转轴和所述轴承铰接于所述安装座，所述支撑架用于锁紧或释放目标锁定装置；所述编码器设有角度传感器，用于实时监控所述转轴的转动角度数值，并将所述转动角度数值及对应的机构标识共同作为反馈数据反馈至所述控制器；所述制动器用于接收所述控制器反馈的制动信号，并根据所述制动信号制动锁紧所述转轴；

所述控制器通过信号线分别与每组分立式展开锁定机构的所述旋转电机、所述编码器、所述制动器电信号连接；所述控制器用于控制每组分立式展开锁定机构中旋转电机的工作状态，同时接收各个编码器反馈的反馈数据，根据所述反馈数据包括的机构标识，从机构标识-预设监控角度数值关系组中确定出机构标识对应的预设监控角度数值，并在检测到反馈数据中转动角度数值达到所述预设监控角度数值时，向机构标识所对应分立式展开锁定机构中的制动器发送制动信号，并控制旋转电机的工作状态为非启动状态，所述机构标识-预设监控角度数值关系组包括至少一组机构标识与预设监控角度数值的对应关系。

2.根据权利要求1所述的分立式展开锁定系统，其特征在于，所述控制器还用于控制每组分立式展开锁定机构中旋转电机的工作状态处于启动状态之前，向各个制动器发送释放信号，所述释放信号用于控制所述制动器释放转轴。

3.根据权利要求1所述的分立式展开锁定系统，其特征在于，当所述分立式展开锁定系统处于锁紧工作状态时，所述控制器控制每组分立式展开锁定机构的旋转电机带动转轴沿预设方向转动预设监控角度数值对应的角度；当所述分立式展开锁定系统处于释放工作状态时，所述控制器控制每组分立式展开锁定机构的旋转电机带动转轴沿预设方向的相反方向转动预设监控角度数值对应的角度。

4.根据权利要求1所述的分立式展开锁定系统，其特征在于，所述控制器还用于接收用户通过输入装置输入的编辑信息，所述编辑信息包括各组分立式展开锁定机构对应的机构标识和修正角度数值，所述编辑信息用于所述控制器根据所述机构标识，将所述机构标识对应的编码器中的预设监控角度数值修改为修正角度数值对应的数值。

5.根据权利要求1所述的分立式展开锁定系统，其特征在于，各组分立式展开锁定机构对应的预设监控角度数值不同。

6.根据权利要求1所述的分立式展开锁定系统，其特征在于，所述支撑架的材质为钛合金。

7.根据权利要求1所述的分立式展开锁定系统，其特征在于，所述分立式展开锁定系统还包括摄像识别装置，所述摄像识别装置与所述控制器电信号连接，所述摄像识别装置用于对目标锁定装置的目标锁定装置形状和目标锁定装置尺寸信息进行识别，并在识别出目标锁定装置的目标锁定装置形状和目标锁定装置尺寸信息与前次目标锁定装置的目标锁定装置形状和目标锁定装置尺寸信息不同时，向控制器发送用于确认执行锁定作业的询问信息。

8.根据权利要求7所述的分立式展开锁定系统，其特征在于，所述控制器还存储有至少一组目标锁定装置形状、目标锁定装置尺寸信息与机构标识-预设监控角度数值关系组的对应关系，所述摄像识别装置还用于识别目标锁定装置形状和目标锁定装置尺寸信息后，从各组对应关系中确定出所述目标锁定装置形状以及目标锁定装置尺寸信息所对应的机构标识-预设监控角度数值关系组，将所述机构标识-预设监控角度数值关系组更新为当前分立式展开锁定系统使用的机构标识-预设监控角度数值关系组。