[实用新型]一种输送装置

说明书

本实用新型揭示了一种输送装置，用于输送纸盒和笔，其包括并排设置的纸盒输送机构和笔输送机构，纸盒输送机构包括第一传动件，及设于第一传动件上的多个间隔分布的纸盒载具，笔输送机构包括第二传动件，及设于第二传动件上的多个间隔分布的笔载具，在装盒工位处纸盒载具与笔载具对齐设置。本实用新型通过设置纸盒载具及笔载具，在输送纸盒和笔的过程中，对纸盒和笔分别进行精确定位。

技术领域

本实用新型涉及笔自动化装配技术领域，尤其是涉及一种用于输送纸盒和笔的输送装置。

背景技术

中性笔、圆珠笔等笔在装配完成后需要装入包装盒(纸盒)中，笔在装入包装盒过程中通常通过输送机构将笔和包装盒输送至预设的装盒工位处进行装盒。现有的输送机构通常采用异形链式输送机构进行纸盒的输送，采用异形板式输送机构进行笔的输送，其中，异形链式输送机构包括传动链条，及直接设于传动链条上且间隔分布的多个限位件，如中国专利CN207565934U公开的一种纸盒连续式输送装置，其采用的是异形链式输送机构；异形板式输送机构包括传动带，及直接设于传动带上且间隔分布的多个限位板。

对于异形链式输送机构，由于采用多个限位件对纸盒进行限位、抵挡，而限位件在传动链条移动过程中容易产生晃动，一方面易造成纸盒的变形，影响笔的装配，另一方面易造成纸盒的偏移，使纸盒定位不准确。同样，对于异形板式输送机构，由于采用多个限位板对笔进行限位、抵挡，限位板在传动带移动过程中也容易产生晃动，同样造成笔定位不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种输送装置，在输送纸盒和笔的过程中，对纸盒和笔分别进行精确定位。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种输送装置，包括并排设置的纸盒输送机构和笔输送机构，所述纸盒输送机构包括第一主动轮、第一从动轮、环绕设置在所述第一主动轮和第一从动轮上的第一传动件，及驱动所述第一主动轮转动的第一动力源，所述第一传动件上设有多个间隔分布的纸盒载具，所述笔输送机构包括第二主动轮、第二从动轮、环绕设置在所述第二主动轮和第二从动轮上的第二传动件，及驱动所述第二主动轮转动的第二动力源，所述第二传动件上设有多个间隔分布的笔载具，且在装盒工位处所述纸盒载具与所述笔载具对齐设置。

优选地，所述第一主动轮、第一从动轮均为链轮，所述第一传动件为链条式传动件。

优选地，所述第二主动轮、第二从动轮均为链轮，所述第二传动件为链条式传动件。

优选地，所述纸盒载具包括相对设置的第一限位板和第二限位板，及设于所述第一限位板和第二限位板之间并连接所述第一限位板和第二限位板的第一承载基座和第二承载基座，所述第一承载基座与第二承载基座均设于所述第一传动件上且间隔设置。

优选地，所述纸盒载具呈U形。

优选地，所述笔载具包括第三承载基座，及设于第三承载基座两侧的第三限位板和第四限位板，所述第三承载基座设于所述第二传动件上。

优选地，所述笔载具呈U形。

优选地，所述笔输送机构还包相对设置的第一抵挡件和第二抵挡件，所述第一抵挡件和第二抵挡件沿笔载具移动方向设置，所述笔载具位于所述第一抵挡件和第二抵挡件之间。

优选地，所述第一动力源为伺服电机。

优选地，所述第二动力源为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的输送装置，在纸盒和笔输送过程中通过设置纸盒载具及笔载具分别对纸盒和笔进行精确定位，提高纸盒和笔的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是图1中A部分放大示意图；