[实用新型]一种包装盒上料装置

说明书

本实用新型揭示了一种包装盒上料装置，包括撑耳机构、压料机构和顶推件，包装盒载具和笔载具分别将包装盒和笔移动至装配工位处，撑耳机构将包装盒载具中包装盒的耳部向四周撑开，同时压料机构将笔载具中笔排列整齐，顶推件在外力作用下将排列整齐的笔推入包装盒中。本实用新型通过设置撑耳机构将包装盒的多个耳部撑开，便于笔芯装配的同时减少包装盒的破损，降低生产成本，同时，设置压料机构对笔载具中的笔进行整理，提高装配效率的同时还提高装配精度。

技术领域

本实用新型涉及笔自动化装配领域，尤其是涉及一种用于将笔装配至包装盒中的包装盒上料装置。

背景技术

中性笔、圆珠笔等笔在装配完成后需要装入包装盒(纸盒)中，笔在装入包装盒过程中通过输送机构将笔和包装盒输送至预设的装盒工位处进行装盒。包装盒通常包括盒体，及设于盒体两端的多个耳部，传统的笔装盒装置在将笔从包装盒的一端推入包装盒的过程中，由于耳部发生向内弯折，使得耳部容易使被折叠进盒体内，一方面影响笔的推入，使装配效率低下，另一方面，容易造成耳部的损坏，并且还需通过人工将盒体内的耳部取出，导致生产成本的增加及装配效率低下。同时，在将笔推入包装盒过程中，多支笔由于堆叠不整齐，可能导致推入包装盒内笔的数量减少，使得最终装配数量不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒上料装置，提高装配效率的同时提高装配精度，并降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种包装盒上料装置，包括用于使包装盒载具中包装盒的耳部向四周撑开的撑耳机构、用于使笔载具中笔排列整齐的压料机构，及在外力作用下将排列整齐的笔推入包装盒中的顶推件，所述撑耳机构设于所述包装盒载具与笔载具之间，所述压料机构设于所述笔载具上方，笔载具设于所述顶推件和撑耳机构之间。

优选地，所述撑耳机构包括设有出料口的基座，及围绕所述出料口设置在所述基座上的上撑开件、下撑开件、左撑开件和右撑开件，所述上撑开件和下撑开件上均设有使耳部逐渐向外撑开的撑开部，所述左撑开件和右撑开件均位于上撑开件和下撑开件之间，且在外力作用下均相对所述基座枢转以将耳部撑开。

优选地，所述撑开部包括沿包装盒移动方向依次设置的导向部和外扩部，所述导向部与外扩部相连。

优选地，所述撑耳机构还包括驱动左撑开件相对基座枢转的左驱动机构，所述左驱动机构包括第一转轴、第一旋转件，及设于基座上的第一气缸，所述第一转轴的一端与左撑开件相连，相对端与所述第一旋转件相连，所述第一旋转件还与所述气缸相连。

优选地，所述撑耳机构还包括驱动右撑开件相对基座枢转的右驱动机构，所述右驱动机构包括第二转轴、第二旋转件，及设于基座上的第二气缸，所述第二转轴的一端与右撑开件相连，相对端与所述第二旋转件相连，所述第二旋转件还与所述第二气缸相连。

优选地，所述压料机构包括压块，及驱动所述压块往复移动的第一动力源，所述第一动力源与所述压块相连。

优选地，包装盒上料装置还包括支架，所述第一动力源装设于所述支架上。

优选地，包装盒上料装置还包括为顶推件提供作用力的顶推件驱动机构，所述顶推件驱动机构包括设于所述支架上的导轨、设于所述导轨上的滑块，及设于所述支架上的第二动力源，所述顶推件与所述滑块相连，所述第二动力源与所述滑块相连。

优选地，所述顶推件驱动机构还包括连接件，所述滑块通过连接件与所述顶推件相连。

优选地，所述连接件呈L形。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置撑耳机构将包装盒的多个耳部撑开，便于笔芯装配的同时，减少包装盒的破损，降低生产成本。

(2)设置压料机构对笔载具中的笔进行整理，使笔更加快速装配至包装盒内，提高装配效率的同时还提高装配精度。