[实用新型]一种活塞杆取料装置

说明书

本实用新型提供一种活塞杆取料装置，包括料框、输送台和顶料机构，料框位于输送台上，料框上设有多个隔栏，料框的底部设有顶料空间；顶料机构位于料框的下方，顶料机构包括顶料架、定位台面、电动丝杆、连接板和顶升架，电动丝杆安装于底板上，连接板水平地安装于电动丝杆上；两个顶升架均安装于连接板上，顶升架包括支撑柱和顶板，支撑柱的上下两端分别固定连接顶板和连接板，两个顶板位于同一高度上，两个顶板的表面均安装有定位块；顶料架顶部的定位台面上设有定位孔，电动丝杆可驱动定位块向上伸出定位孔。本实用新型的活塞杆取料效率高、抓取动作准确。

技术领域

本实用新型属于活塞杆加工技术领域，具体涉及一种活塞杆取料装置。

背景技术

活塞杆焊接加工前需要将料架上的活塞杆逐一上料至加工设备上，由于活塞杆是细长的圆棒状结构，取料时容易滚动，并且活塞杆是堆叠在料架上的，因此机械手难以准确地抓取活塞杆，导致取料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取料效率高、抓取动作准确的活塞杆取料装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种活塞杆取料装置，包括料框、输送台和顶料机构，料框位于输送台上，料框上设有多个隔栏，相邻的两个隔栏的间距与所述活塞杆的直径匹配，料框的底部设有顶料空间；顶料机构位于料框的下方，顶料机构包括顶料架、定位台面、电动丝杆、连接板、顶升架，所述电动丝杆安装于所述顶料架的底板上，所述连接板水平地安装于所述电动丝杆上，所述电动丝杆可驱动所述连接板上下移动；两个所述顶升架均安装于所述连接板上，所述顶升架包括支撑柱和顶板，所述支撑柱的上下两端分别固定连接所述顶板和所述连接板，两个所述顶板均位于同一高度上，两个所述顶板沿长度方向分布于同一直线上、并且均位于所述顶料空间的下方，两个所述顶板的表面均安装有用于支撑活塞杆的定位块；所述定位台面水平地固定于所述顶料架的顶部，所述定位台面上设有两个与所述顶板匹配的定位孔，初始状态下，所述定位块缩入所述定位孔内，所述电动丝杆可驱动所述定位块向上伸出所述定位孔。

优选的，所述定位块的表面设有用于定位所述活塞杆的V型槽。

优选的，所述顶料架内还安装有多个竖直的导柱，所述导柱的顶部固定连接所述定位台面，所述连接板上设有多个与所述导柱匹配的导向孔，所述导柱穿过所述导向孔，所述连接板可沿着所述导柱上下移动。

优选的，所述导柱的下侧套装有限位套，所述限位套的顶部固定有法兰，所述法兰与所述连接板固定连接，所述限位套可跟随所述连接板一起移动。

优选的，所述电动丝杆的驱动电机为步进电机。

优选的，所述连接板的中部设有用于避开所述驱动电机的避让槽，所述驱动电机伸出所述避让槽；两个所述顶升架对称地分布于所述避让槽的两侧。

优选的，每个顶板上间隔开地安装有两个所述定位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的料框上的隔栏将活塞杆有序地分隔开，便于顶料机构准确地顶起活塞杆。将两个顶升架并列地安装于一块连接板上，利用电动丝杆升起连接板，从而升起顶升架顶部的顶板，将料框内的活塞杆顶起来，便于机械手准确、快速地取走活塞杆，提高了取料效率；两个顶板同步动作，可以稳定地顶起细长形状的活塞杆，使活塞杆不会一端翘起或者晃动。定位台面上设置定位孔，定位孔可以防止定位块晃动，使定位块稳定地上下移动，保证了顶料动作的精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的料框结构示意图；

图3是本实用新型的顶料机构结构示意图；