[实用新型]一种用于机器人调节变换的支撑底座

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括流水线平台，所述流水线平台底部固定设有若干液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定设有三角板，所述三角板的三个边角处贯穿设有立杆，所述立杆贯穿所述流水线平台，所述立杆位于所述流水线平台上方的一端固定设有球形轴，所述流水线平台上放置有若干支撑机构，所述支撑机构下开设有数量为三个的球形槽，所述球形槽内活动嵌设有所述球形轴，所述支撑机构上连接有机器人本体，所述立杆上螺纹套设有螺纹筒。有益效果：通过支撑机构下的液压伸缩杆进行上移下移支撑机构进而能够调节机械手的高度，使得不同高度的产品均能够夹持，能够保证机器人底座的水平，使得工作的精度得到保证。

技术领域

本实用新型涉及机器人底座领域，具体来说，涉及一种用于机器人调节变换的支撑底座。

背景技术

随着我国工业的大力发展，机械化、智能化随之取代传统的工业加工，机器人已经广泛应用在各个制造领域，随着科技的发展我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

机器人的安装座作为承载机器人的基座，是机器人运作的基础，然而现有的工业机器人安装座只是通过单一的一张底板通过螺栓与流水线平台相连接，不能满足现有机器人工作需要，现有的流水线不仅仅生产单一的产品，对于高度不一的产品需要更换机器人及其的麻烦。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于机器人调节变换的支撑底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括流水线平台，所述流水线平台底部固定设有若干液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定设有三角板，所述三角板的三个边角处贯穿设有立杆，所述立杆贯穿所述流水线平台，所述立杆位于所述流水线平台上方的一端固定设有球形轴，所述流水线平台上放置有若干支撑机构，所述支撑机构下开设有数量为三个的球形槽，所述球形槽内活动嵌设有所述球形轴，所述支撑机构上连接有机器人本体，所述立杆上螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒与所述三角板相接触，所述支撑机构上放置有水平气泡仪。

进一步的，所述立杆远离所述球形轴的一端固定设有限位板。

进一步的，所述机器人本体下固定设有连接方板，所述连接方板与所述支撑机构相连接。

进一步的，所述支撑机构包括空腔，所述空腔上开设有方形通孔，所述方形通孔与所述连接方板相匹配，所述空腔的周围上开设有数量为四个的开口，所述开口处设有梯形块，所述梯形块的中部螺纹贯穿设有螺杆，所述螺杆的一端固定设有伞齿另一端固定设有旋转把手，所述伞齿之间相互啮合。

进一步的，所述空腔的侧壁固定设有若干挡柱，所述挡柱与连接方板相匹配。

进一步的，所述空腔内壁固定设有若干组立板，所述螺杆贯穿所述立板，且通过轴承与所述立板相连接。

本实用新型的有益效果为：通过将机器人本体安装到支撑机构上，通过支撑机构下的液压伸缩杆进行上移下移支撑机构进而能够调节机械手的高度，使得不同高度的产品均能够夹持，同时通过设置螺纹筒和水平气泡仪，能够使得工作人员能够定期的检查支撑机构的水平性，进而能够保证机器人底座的水平，使得工作的精度得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。