[实用新型]一种螺柱焊选向送钉机

说明书

本实用新型公开一种螺柱焊选向送钉机，包括机架以及安装于所述机架上的：接钉块，所述接钉块用于放置螺柱或螺钉；第一检测装置，所述第一检测装置设于所述接钉块的上方，用于检测所述螺柱或螺钉的长度；第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置上，用于检测所述螺柱或螺钉的朝向；选向装置，所述选向装置连接于所述接钉块上，用于根据所述第二检测装置的检测结果控制所述螺柱或螺钉出料时的朝向。该螺柱焊选向送钉机结构简单，运行稳定，可以更加精准的完成送钉动作，防止送钉过程中螺柱的损伤。

技术领域

本实用新型属于机床金属加工技术领域，尤其涉及一种螺柱焊选向送钉机。

背景技术

螺柱焊是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。电弧螺柱焊用圆柱头、六角头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。在目前汽车及家电金属结构件的设计中，特别是在汽车的框架结构件设计中，已开始大量采用螺柱焊，以此提高生产效率、减少劳动强度。同时，随着汽车制造业的发展，对螺柱焊枪的效率要求越来越高，现有的送钉设备结构复杂、容易造成拥堵、运行不稳定且易造成螺柱损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型的螺柱焊选向送钉机，其结构简单，运行稳定，可以更加精准的完成送钉动作，防止送钉过程中螺柱的损伤，以解决上述现有技术存在的至少一个问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种螺柱焊选向送钉机，包括机架以及安装于所述机架上的：接钉块，所述接钉块用于放置螺柱或螺钉；第一检测装置，所述第一检测装置设于所述接钉块的上方，用于检测所述螺柱或螺钉的长度；第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置上，用于检测所述螺柱或螺钉的朝向；选向装置，所述选向装置连接于所述接钉块上，用于根据所述第二检测装置的检测结果控制所述螺柱或螺钉出料时的朝向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一检测装置包括驱动装置以及连接于所述驱动装置的检测杆和位移传感器，所述接钉块上设置有检测杆容纳孔，所述检测杆的自由端延伸至所述检测杆容纳孔内，所述位移传感器和所述检测杆固定端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二检测装置包括第一感应器和连接于所述第一感应器的探针，所述第一感应器固定于所述检测杆的固定端，所述探针延伸至所述容纳孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测杆为空心杆，所述探针在所述

检测杆内部延伸至所述容纳孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置为气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述选向装置上还设置有第二感应器，所述第二感应器用于检测所述旋转轴的旋转角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述选向装置包括电机和旋转轴，所述电机固定于所述机架上，所述旋转轴的一端连接于所述电机上，另一端连接于所述接钉块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接钉块上设置有放置孔，所述放置孔穿透所述接钉块，所述螺柱或螺钉从所述放置孔进入所述接钉块。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括吹送装置，所述送钉机上设有吹钉位，所述吹送装置正对所述吹钉位。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括出钉位调整装置，所述出钉位调整装置固定于所述机架上，用于竖向的调整所述接钉块的位置，使得所述螺柱或螺钉从第一出钉位或所述第二出钉位送出。