[实用新型]一种异形工件焊接用装夹系统

权利要求书

1.一种异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，包括上料架，所述的上料架包括设置在转动盘上的若干堆料限位框，堆料限位框与落料机构相连并实现异形工件落料动作，落料机构包括第一升降气缸以及用以夹持异形工件两侧的第二拉板和第三拉板，第三拉板通过贯穿立板的横轴与第二拉板可转动的连接，横轴末端连接第一拉板，第一升降气缸下部设有可夹持第一拉板和第二拉板的滚轴，第一升降气缸上部安装在固定板上；

分料架，所述的分料架包括可升降的旋转板和位于旋转部两侧的夹具气缸，夹具气缸上安装有盛装异形工件的支撑板和互相铰接的夹块，夹块的铰接轴与夹具气缸的伸缩轴相连；

机械臂，所述的机械臂包括转动臂，转动臂末端设有升降轴，升降轴下部连接夹持板，夹持板两侧设有用以夹持异形工件的爪手；

下料架，所述的下料架包括设置在转动盘上的若干成品限位框，成品限位框与计量板相对设置用以计数；

上料架和下料架分别位于机械臂两侧，分料机构位于上料架和机械臂中间。

2.根据权利要求1所述的异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，所述的转动盘的外圆周上开设有异形工件落料的缺口，该缺口上设置用以叠装异形工件的堆料限位框，落料机构设在转动盘上方。

3.根据权利要求2所述的异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，所述的立板固定在转动盘上，立板位于堆料限位框两侧，上料架的转动盘底部通过转轴与减速机相连，减速机连接电机。

4.根据权利要求3所述的异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，所述的固定板上方还设有定位传感器。

5.根据权利要求1所述的异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，所述的旋转板下部连接旋转气缸，旋转气缸下部连接第二升降气缸。

6.根据权利要求5所述的异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，所述的支撑板上设有与异形工件底部相匹配的凸起，夹块上加工有夹持支撑板和异形工件的凹槽。

7.根据权利要求1所述的异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，所述的机械臂包括至少两个转动臂，升降轴通过丝杆机构执行动作，转动臂和丝杆机构均通过电机和配套的减速机驱动。

8.根据权利要求1所述的异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，所述的计量板为扇形板，计量板的两侧分别设有计数器，下料架的转动盘底部通过转轴与减速机相连，减速机连接电机。

9.根据权利要求1所述的异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，所述的机械臂下方还设有落料滑道，落料滑道下方设置次品收集槽。

10.根据权利要求1-9任一所述的异形工件焊接用装夹系统，其特征在于，所述的上料架、分料架、机械臂、下料架均通过控制器控制执行动作，控制器选用单片机或工控电脑。