[实用新型]蜂窝式阵列多旋翼机架的零件

说明书

蜂窝式阵列多旋翼机架的零件，所述零件按照蜂窝式结构的一部分进行构建，形成所述面型、V型、三叉型、正三棱柱、A型三棱柱、复合型零件，所述零件之间的连接装置在上下部位都有连接作用。所述零件组装成一个完整蜂窝机架后，具有蜂窝造型的最大通过空间、最大节约材料等优异性能，同时具有很强的水平抗弯能力。

技术领域

本专利涉及飞行器领域，主要是阵列式多旋翼飞行器领域。

背景技术

随着飞行器技术日臻成熟，使得飞行器应用越来越广泛，也将越来越多地解决我们生活中的各种问题。其中在阵列式多旋翼领域中，出现了有英特尔打造的飞行汽车Volocopter，中国亿航智能公司打造的亿航216等等，还有申请号为201822137253X的专利方案，提出了一种新型的阵列多旋翼方案。在阵列多旋翼飞行器，特别是大阵列组合形式中，对整个飞行器的机架的物理性能，特别是水平抗弯能力有着更高的要求，目前公开的机架方案均存在适应性不足的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本方案发明了一种用于蜂窝式阵列多旋翼飞行器的机架及其相关零件，发明内容如下：

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的面型零件，其特征是：所述面型零件如蜂窝单元的一个面，是一个独立整体零件，零件两头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的V型零件，其特征是：所述V型零件如蜂窝单元二面相连的V形部分，是一个独立整体，零件两头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的三叉型零件，其特征是：所述三叉型零件如蜂窝阵列三面相连的三叉形部分，是一个独立整体，零件三头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的正三棱柱零件，其特征是：如蜂窝阵列三面相连的三叉形连接处，可以有一个正三棱柱形零件；正三棱柱的三条侧边分别位于三叉形的三个面，三条侧边均有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用；正三棱柱的侧面与位置最近的蜂窝单元的最大内切圆相切或不相交；正三棱柱的侧面均有连接固定装置；正三棱柱内部有用于放置物品与减重用的中空。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的正三棱柱零件的侧面连接固定装置的具体方案是：三棱柱侧面的连接固定装置为右框形插槽，右边有卡口，用于从右向左插入后，再在右边卡住固定；或者为左框形插槽，左边有卡口，用于从左向右插入后，再在左边卡住固定。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的A型三棱柱零件，其特征是：如蜂窝单元二面相连的V形连接处，可以有一个三棱柱形的A型三棱柱零件；该三棱柱的二个侧面分别与蜂窝单元V形的二个面重合或平行，第三个侧面与前两个侧面均呈30度内夹角，且与蜂窝单元的最大内切圆相切或不相交，第三个侧面有连接固定装置，第三个侧面的两个侧边有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用；该三棱柱内部有用于放置物品与减重用的中空。所定义的A型三棱柱零件，相对于正三棱柱零件，大小只有三分之一左右。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的A型三棱柱零件的侧面连接固定装置的具体方案是：三棱柱侧面的连接固定装置为右框形插槽，右边有卡口，用于从右向左插入后，再在右边卡住固定；或者为左框形插槽，左边有卡口，用于从左向右插入后，再在左边卡住固定。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的复合型零件，其特征是：所述复合型零件如前面所述零件的任意数量组合，按蜂窝阵列架构进行连接，零件之间没有了连接装置直接相连，形成的独立整体零件。零件的每一个外连接头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。所述零件的任意数量组合具体方式可以限定为，组合中的面型、V型、三叉型、正三棱柱、A型三棱柱这五种类型零件，每一类型零件最多只有一种结构形式，每一类型零件数量为任意。