[实用新型]一种唛头自动夹抓装置

说明书

本实用新型公开一种唛头自动夹抓装置，包括夹抓头和夹抓驱动机构；夹抓头包括有夹座及设置于夹座上的两个前后布置的插针组件；插针组件包括有一插针和驱动插针斜向下伸缩的一插针气缸；前侧的插针是自前往后斜向下伸缩，后侧的插针是自后往前斜向下伸缩，两个插针的下端为用于刺破唛头的刺破端，前侧的插针的刺破端位于后侧的插针的刺破端前侧且保持间距；夹座上设置有用于感应唛头是否被夹抓住的唛头传感器；如此，通过前、后侧插针设置，实现V形插入唛头的自动夹抓方式，前、后侧插针是相对侧插入唛头，确保了夹抓稳固可靠，杜绝唛头非正常脱落现象，其适用于多种材质及不同表面平整度的唛头，同时，由唛头传感器来感应，避免漏夹抓现象。

技术领域

本实用新型涉及唛头输送领域技术，尤其是指一种唛头自动夹抓装置。

背景技术

传统技术中，在衣物上进行唛头（例如：洗水唛）车缝时，大多是人工将唛头叠好，再放到衣物上所需缝唛头位置，再进行缝纫；人工作业方式，其存在诸多不足，例如：摆放定位唛头精准性不理想，导致唛头缝制品质一致性欠佳，同时，人工作业无疑存在费时费力、生产效率低下等缺陷。

后来，出现了利用机械手上连接真空吸盘来吸取唛头，其使用真空吸盘从送唛机构出口抓取洗水唛，同时借助XY轴导轨平台，把已被抓取的洗水唛放在预定的唛头放置台处，使用横向气缸带动夹具，从唛头放置台处夹住按顺序叠好的洗水唛，通过上料气缸把洗水唛放至车缝处。该种吸取方式，相比传统技术之人工作业方式而言，着实有了较大进步性，但是，在实际应用中，吸取可控性欠佳，若气量较大，容易出现一次吸取多片唛头的现象，若气量较小，则易出现吸不动唛头的现象；还有，不同唛头材质不同，也容易出现吸取不稳定的现象。

以及，现有的机械手，存在结构合理性欠佳、占用空间大等问题，不利于机台的设计布局，局限了机台的实用性。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种唛头自动夹抓装置，其通过前、后侧插针设置，实现V形插入唛头的自动夹抓方式，前、后侧插针是相对侧插入唛头，确保了夹抓稳固可靠，杜绝唛头非正常脱落现象，其适用于多种材质及不同表面平整度的唛头，同时，由唛头传感器来感应，避免漏夹抓现象。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种唛头自动夹抓装置，包括有夹抓头和用于驱动夹抓位移的夹抓驱动机构；其中：

所述夹抓头包括有夹座及设置于夹座上的两个前后布置的插针组件；每个插针组件包括有一插针和驱动插针斜向下伸缩的一插针气缸；两个插针前后布置，前侧的插针是自前往后斜向下伸缩，后侧的插针是自后往前斜向下伸缩，两个插针的下端为用于刺破唛头的刺破端，前侧的插针的刺破端位于后侧的插针的刺破端前侧且保持间距；

以及，所述夹座上设置有用于感应唛头是否被夹抓住的唛头传感器。

作为一种优选方案，所述夹座上设置有两个斜向孔和一个中间孔，其均贯通夹座的上、下端面；一个斜向孔自前往后斜向下延伸，另一个斜向孔自后往前斜向下延伸，中间孔位于两个斜向孔之间，且，中间孔的下端开口位于两个斜向孔的下端开口之间；两个插针组件分别装设于相应的两个斜向孔内，插针自斜向孔的下端开口伸出，插针气缸自斜向孔的上端开口露于夹座的上方；唛头传感器装设于中间孔内。

作为一种优选方案，所述夹座呈上大下小的倒锥形结构。

作为一种优选方案，所述夹抓驱动机构包括有前后平移气缸、上下升降气缸；所述前后平移气缸连接并驱动上下升降气缸前后平移，所述上下升降气缸连接于夹抓头并驱动夹抓头上下升降。

作为一种优选方案，所述前后平移气缸的前端、夹抓头的上端分别连接上下升降气缸的左、右侧。