[实用新型]抓取药瓶的铰接盘

说明书

本实用新型公开了一种抓取药瓶的铰接盘，包括转动连接在同一水平面上的两个铰接轴，两铰接轴上分别固连有夹块，两个夹块左右对称设置且两夹块的顶部内侧对称开设有夹持药瓶的夹槽，两铰接轴上分别设有齿轮，两个齿轮相互啮合且可拆卸连接在各自的铰接轴上，所述两个夹块之间水平固定有限位弹簧，整个齿轮全部磨损更换整个齿轮，无需完全更换两个夹块，结构耐久度高，大大降低日常的使用成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手结构，具体涉及一种抓取药瓶的铰接盘。

背景技术

药瓶制作和灌装时通过输送带和抓取盘在产线上流转，现有的抓取盘结构如图1所示，左右两个夹块11对称设置分别铰接在工作面上，在两夹块的相邻边上设对应的齿条22，左侧的夹块在外力作用下转动一次，则通过齿条22传动带动右侧夹块向相反方向转动一次，从而带动夹块上方的夹头打开，一次转动后两夹块在弹簧33作用下复位，夹头闭合，如此反复实现取放药瓶的动作。但是现有抓取盘的齿条是开在夹块上的，这种通过齿条啮合来推动的运动方式更易发生磨损，因此使用一段时间就会出现齿条磨损夹持不紧的情况，此时需要完全更换两个夹块才能保证抓取动作的完整，维保成本很高。

发明内容

本实用新型客服现有技术问题提供一种抓取药瓶的铰接盘，磨损后无需完全更换夹块，大大降低使用成本。

本实用新型通过以下技术方案实现：

抓取药瓶的铰接盘，包括转动连接在同一水平面上的两个铰接轴，两铰接轴上分别固连有夹块，两个夹块左右对称设置且两夹块的顶部内侧对称开设有夹持药瓶的夹槽，两铰接轴上分别设有齿轮，两个齿轮相互啮合且可拆卸连接在各自的铰接轴上，所述两个夹块之间水平固定有限位弹簧。

本实用新型进一步的改进方案是，所述夹块的中部设有与所述铰接轴配合固定的连接孔。

本实用新型进一步的改进方案是，同一铰接轴上的齿轮位于夹块的上方。

本实用新型进一步的改进方案是，所述限位弹簧为压簧，压簧位于铰接轴的下侧，两夹块上分别设有立板，压簧固定在两个立板之间。

本实用新型进一步的改进方案是，所述立板焊接固定在夹块的正面。

本实用新型进一步的改进方案是，两夹块中任一夹块的底部设有向另一夹块一侧延伸的拨杆。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的两个铰接轴上可拆卸的固定有两个齿轮，向右侧拨动左侧夹块的拨杆，两齿轮啮合传动相互外推使固定在铰接轴上的左、右夹块转动，从而使顶部的夹槽打开供药瓶伸进夹槽内，拨杆复位在压簧作用下夹槽闭合夹紧药瓶，实现一次抓取动作，齿轮转动时只占用一段轮齿，该段轮齿磨损后拆下齿轮转动方向错开已经磨损的齿，重新安装时未使用的齿啮合即可继续使用，即便整个齿轮全部磨损只需要更换齿轮，夹块无需更换，结构耐久度高，大大降低日常的使用成本。

附图说明

图1为现有技术结构图。

图2为本实用新型夹槽闭合结构图。

图3为本实用新型夹槽打开结构图。

具体实施方式

如图1、2、3所示的抓取药瓶的铰接盘，包括转动连接在同一水平面上的两个铰接轴1，两铰接轴1上分别固连有夹块2，两个夹块2左右对称设置且两夹块的顶部内侧对称开设有夹持药瓶的夹槽3。两铰接轴1上分别设有齿轮4，两个齿轮4相互啮合且可拆卸连接在各自的铰接轴1上，本实施例的齿轮4通过花键连接在铰接轴上的，具体的是铰接轴上部设一段外花键，齿轮内圈设有与其配合的外花键，这样齿轮可以拆下来调转方向再固定在铰接轴上。两个夹块2之间水平固定有限位弹簧5，限位弹簧保持两夹块初始位置，初始位置时夹槽闭合处于夹紧位置，外力使压簧压缩时夹槽打开。