[实用新型]POS机斑马条及盖板的装配装置

权利要求书

1.一种POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括龙门模组取放料机构、振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构；

所述振动盘上料机构用于输送斑马条；

所述龙门模组取放料机构包括龙门架、驱动组件以及机械手，所述机械手在所述驱动组件的作用下能够在龙门架上运动，所述机械手用于拿取POS机后支架至斑马条装配机构或装盖板机构，所述机械手还用于拿取所述振动盘上料机构的出料口的斑马条至所述斑马条装配机构以及拿取盖板至所述装盖板机构；

所述斑马条装配机构用于将斑马条装配至POS机后支架上，所述装盖板机构用于将盖板装配至已装配完斑马条的POS机后支架上。

2.根据权利要求1所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括支撑框架，所述龙门模组取放料机构、振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构分别安装在所述支撑框架上；

其中，所述振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构分别设置在所述龙门模组取放料机构的下方。

3.根据权利要求2所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括POS机后支架运输机构；所述POS机后支架运输机构包括入料提升模组、出料提升模组和多个吸塑盘；

所述入料提升模组和所述出料提升模组分别安装在所述支撑框架上，所述吸塑盘上设置有POS机后支架放置位，所述吸塑盘能够安装在所述入料提升模组或出料提升模组上，且所述入料提升模组和所述出料提升模组分别能够带动其上的吸塑盘上下移动；

所述机械手能够将入料提升模组上的吸塑盘转运至所述出料提升模组上。

4.根据权利要求3所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述入料提升模组与所述出料提升模组分别呈竖直方向布置，且所述入料提升模组和所述出料提升模组平行对齐布置；

所述入料提升模组与所述出料提升模组分别沿其竖直方向间隔设置有多个吸塑盘安装位。

5.根据权利要求1所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装盖板机构包括底座、盖板下料通槽、推盖板单元和第一POS机后支架定位单元；

所述底座上设置有水平延伸的盖板移动槽和第一POS机后支架安装槽，所述盖板下料通槽竖直设置在所述盖板移动槽的上方，且述盖板下料通槽与所述盖板移动槽正对设置；

所述推盖板单元设置在所述底座远离所述第一POS机后支架安装槽的一端，所述第一POS机后支架定位单元设置在所述第一POS机后支架安装槽的一侧，所述推盖板单元用于推动盖板沿述盖板移动槽，以使盖板能够到达所述第一POS机后支架安装槽内的POS机后支架的盖板安装位置；所述第一POS机后支架定位单元用于定位所述第一POS机后支架安装槽内的POS机后支架。

6.根据权利要求5所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述推盖板单元包括推盖板气缸、推盖板连接板和推盖板顶杆，所述推盖板气缸的输出轴通过缓冲弹簧与所述推盖板连接板连接，所述推盖板连接板与所述推盖板顶杆连接，所述推盖板顶杆与所述盖板移动槽适配，且所述推盖板顶杆能够沿所述盖板移动槽移动。

7.根据权利要求5或6所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述第一POS机后支架定位单元包括第一定位气缸，所述第一定位气缸的输出杆连接有定位板，所设定位板通过缓冲弹簧连接有V型定位夹，所述V型定位夹用于与POS机后支架的一个边角抵接定位。

8.根据权利要求5或6所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装盖板机构还包括盖板调节单元，所述盖板调节单元包括旋转气缸，所述旋转气缸的摆动杆与吸盘调节板连接，所述吸盘调节板连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板与吸盘连接，所述吸盘用于吸附连接盖板；

所述旋转气缸的摆动杆能够通过吸盘调节板、吸盘固定板带动吸盘以及吸盘上的盖板上下移动。