[实用新型]龙门码垛机

权利要求书

1.龙门码垛机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部设有X轴滑轨(2)，所述X轴滑轨(2)的顶部滑动连接有Y轴滑轨(3)，所述Y轴滑轨(3)的顶部滑动连接有活动台(4)，所述活动台(4)的一侧固定有Z轴滑轨架(5)，所述Z轴滑轨架(5)的一侧固定有Z轴滑轨(37)，所述Z轴滑轨(37)，所述Z轴滑轨(37)滑动连接有吸盘架(38)，所述吸盘架(38)的底部设有吸盘(40)，所述框架(1)的底部分别设有A堆垛放置架(6)、空栈板放置架(7)、输料架(8)、进料传送架(9)、B堆垛放置架(44)和贴标机(45)，所述A堆垛放置架(6)和B堆垛放置架(44)的两侧均设有进出料链条(46)，所述空栈板放置架(7)的两侧均设有输送链(31)，所述空栈板放置架(7)的中部固定有固定板(17)，所述固定板(17)的一侧通过轴座(18)转动连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的外侧螺纹连接有升降板(23)，所述固定板(17)的一侧固定有与升降板(23)滑动连接的导轨(24)，所述升降板(23)的两侧顶部均固定有气缸(25)，所述气缸(25)的活塞杆连接有抬升架(26)，所述抬升架(26)的两侧设有活动叉(16)。

2.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述A堆垛放置架(6)和B堆垛放置架(44)的两侧均转动连接有与进出料链条(46)内侧贴合连接的辊轴c(15)和辊轴a(13)，所述A堆垛放置架(6)和B堆垛放置架(44)的两侧均转动连接有与进出料链条(46)的外侧贴合连接的辊轴b(14)，所述A堆垛放置架(6)和B堆垛放置架(44)的中部均固定有电机d(41)，所述电机d(41)的输出轴固定有皮带轮e(42)，所述辊轴a(13)固定连接有主动轴(12)，所述主动轴(12)的外侧固定有皮带轮f(43)，所述皮带轮f(43)通过皮带与皮带轮e(42)相连接。

3.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述Y轴滑轨(3)、活动台(4)和吸盘架(38)的外侧均固定有电机a(10)，所述电机a(10)的输出轴固定有行走轮(11)，所述X轴滑轨(2)、Y轴滑轨(3)和Z轴滑轨(37)的外侧均与行走轮(11)贴合连接。

4.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述进料传送架(9)的内侧转动连接有输送辊筒b(33)，所述进料传送架(9)的底部固定有减速电机(35)，所述减速电机(35)的输出轴固定有皮带轮d(36)，所述进料传送架(9)的一侧设有固定于输送辊筒b(33)一端的皮带轮c(34)，所述皮带轮c(34)通过皮带与皮带轮d(36)相连接，所述进料传送架(9)的内侧设有与输送辊筒b(33)外侧贴合连接的平传送带(32)。

5.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述空栈板放置架(7)的底部固定有电机c(27)，所述电机c(27)的输出轴固定有皮带轮a(28)，所述空栈板放置架(7)的一侧设有固定于输送辊筒a(30)一端的皮带轮b(29)，所述皮带轮b(29)通过皮带与皮带轮a(28)相连接。

6.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述空栈板放置架(7)的底部固定有电机b(21)，所述电机b(21)的输出轴固定有锥齿轮c(22)，所述丝杆(19)的底部固定有与锥齿轮c(22)啮合连接的锥齿轮a(20)。