[实用新型]一种自折叠轮椅

权利要求书

1.一种自折叠轮椅，所述自折叠轮椅包括车轮总成(1)、自折叠总成(2)和座椅总成(3)，其中，

所述自折叠总成(2)活动设置于所述车轮总成(1)上，用于承载所述座椅总成(3)并驱动所述座椅总成(3)进行自折叠动作；

所述自折叠总成(2)包括折叠驱动模组和折叠动作模组；

所述折叠驱动模组用于向所述折叠动作模组提供自折叠驱动力；

所述折叠动作模组用于在所述折叠驱动力的作用下，驱动所述座椅总成(3)进行所述自折叠动作。

2.根据权利要求1所述的自折叠轮椅，其特征在于：

所述折叠动作模组包括架体组件、伸缩动作组件和折叠动作组件；其中，所述架体组件包括车架(21)和分别设置于所述车架相对的两侧边的两个导向结构(213a)，所述车架(21)设置于所述车轮总成(1)上；

所述伸缩动作组件包括分别与所述两个导向结构(213a)滑动连接的呈X型的两个伸缩管组(22)；

所述折叠动作组件包括分别与所述两个伸缩管组(22)连接的活动拉杆单元，所述活动拉杆单元还与所述座椅总成(3)活动连接。

3.根据权利要求2所述的自折叠轮椅，其特征在于：

所述车架(21)为框架结构，包括依次顺序连接的第一框架部分(211)、第二框架部分(212)和第三框架部分(213)；其中，

所述第三框架部分(213)相对的两侧边分别设置有导向结构(213a)；

每一个所述伸缩管组(22)均包括第一伸缩管(221)和第二伸缩管(222)，所述第一伸缩管(221)的中点与所述第二伸缩管(222)的中点通过螺丝贯穿固定，以使所述第一伸缩管(221)与所述第二伸缩管(222)呈相互交叉的X型活动设置；

所述第一伸缩管(221)的一端铰接于所述第二框架部分(212)，所述第二伸缩管(222)的一端铰接于伸缩滑块(2130)，所述伸缩滑块(2130)与所述导向结构(213a)滑动连接；

所述第一伸缩管(221)的另一端和所述第二伸缩管(222)的另一端与所述座椅总成(3)相连接，且分别与所述折叠动作组件的所述活动拉杆单元活动铰接。

4.根据权利要求3所述的自折叠轮椅，其特征在于：

所述活动拉杆单元包括第一拉杆(23)、第二拉杆(24)和第三拉杆(26)；

其中，

所述第一拉杆(23)的一端与所述第二伸缩管(222)的所述另一端活动铰接，所述第一拉杆(23)的另一端与所述第二拉杆(24)的中下部区域活动铰接；

所述第二拉杆(24)的一端与所述第一伸缩管(221)的所述另一端活动铰接，所述第二拉杆(24)的另一端与所述第三拉杆(26)的一端活动铰接；

所述第三拉杆(26)的另一端与所述座椅总成的扶手管(31)活动铰接。

5.根据权利要求4所述的自折叠轮椅，其特征在于：

所述座椅总成(3)包括扶手管(31)、靠背管(32)、靠背固定座(34)；

其中，

所述靠背管(32)具有一背垫容置空间，所述背垫(320)设置于所述背垫容置空间中；

所述靠背管(32)活动铰接于所述靠背固定座(34)，所述靠背固定座(34)被设置成为所述靠背管(32)提供部分支撑；

所述扶手管(31)通过固定件(33)与所述靠背管(32)连接固定。

6.根据权利要求5所述的自折叠轮椅，其特征在于：

所述座椅总成(3)还包括一对伸缩滑轨(35)，所述的一对伸缩滑轨(35)设置于坐垫(30)底部的相对两侧；其中，

所述伸缩滑轨(35)的后端连接于所述坐垫(30)的下表面；

所述伸缩滑轨(35)的前端连接于所述第二伸缩管(222)的所述另一端。