[实用新型]一种双排联动定位流水线

说明书

本实用新型公开了一种双排联动定位流水线，包括机架和设置在机架上的传动机构，所述机架上还设有一定位机构，所述定位机构设置于传动机构端部一侧，所述定位机构包括多个传动轴、与传动轴连接的滚轮组件、校正定位柱和校正挡块，多个所述传动轴两端与机架连接，所述校正定位柱设置于多个传动轴之间，所述校正挡块设置于机架的远离传动机构的一侧。本实用新型对物料传送的最后位置进行定位，避免传送过程中卡位；通过设计校正定位柱和校正挡块，对物料的横向和纵向均进行定位，进而实现物料的全面定位，其定位效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及流水线定位领域，特别涉及一种双排联动定位流水线。

背景技术

流水线，又称为装配线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。在流水线中包括一个传输机构，最开始的传输机构是通过将物料直接放置在传动带进行传输。随着科技的发展，为了使整个流水线的效率更佳，其机械化程度也越来越高。而在机械化中，对物料的抓取就没有人工这样能够对其进行位置调整，所以需要对传送带上的物料进行定位操作，方便后期的机械臂等机构进行抓取。

目前定位流水线大部分用的在流水线上直接加气缸挡块校正定位，通过在传送带两侧的机架上设置多个挡块，挡块连接气缸，气缸能够调整挡块的位置，进而实现定位，但这样定位精度不准，且经常档块卡产品。另外一种是使用全景相机来实时对传送带上的物料进行摄像，再通过微计算机等主控模块来实现对物料的定位，不过这种设计虽然精度很好，但其成本太高，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双排联动定位流水线，通过在传动机构的端部一侧设置定位机构，对物料的最后位置进行定位，防止传送过程中卡位。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种双排联动定位流水线，包括机架和设置在机架上的传动机构，所述机架上还设有一定位机构，所述定位机构设置于传动机构端部一侧，所述定位机构包括多个传动轴、与传动轴连接的滚轮组件、校正定位柱和校正挡块，多个所述传动轴两端与机架连接，所述校正定位柱设置于多个传动轴之间，所述校正挡块设置于机架的远离传动机构的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：对物料传送的最后位置进行定位，避免传送过程中卡位；通过设计校正定位柱和校正挡块，对物料的横向和纵向均进行定位，进而实现物料的全面定位，其定位效果更佳。

优选的，所述传动机构包括一传送带，所述传送带上设有放置物料的固定板，所述固定板内设有一穿过校正定位柱的凹槽。这样，固定板可先对物料进行一个初步的固定，然后再通过固定板与校正定位柱进行匹配对位，实现物料的精准定位，定位效果更佳。

优选的，所述滚轮组件包括电机、传动皮带和从动轮，所述从动轮设置于传动轴上，所述电机固定于机架上，所述电机连接一主动轮，所述主动轮通过传动皮带与从动轮连接。这样，通过电机的主动轮通过传动皮带带动从动轮转动，进而带动传动轴进行运动，传动效果简单方便。

优选的，所述滚轮组件还包括一传动轮，所述传动轮固定于机架上，所述传动轮通过传动皮带与主动轮和从动轮连接。这样，再加设一个传动轮可以增加传动皮带上的摩擦力，避免主动轮和从动轮之间的传动皮带打滑。

优选的，所述传动轴与相邻传动轴侧边通过传动带连接，所述传动轴与相邻传动轴中间均设有一校正定位柱。这样，通过传动带依次带动各个传动轴，传动效果显著；校正定位柱设置于传动轴与相邻传动轴之间，这样在充分利用空间的同时，对固定板的横向起到一个定位作用，方便定位。

优选的，所述校正挡块上还设有一定位光纤。这样，定位光纤可以采用红外线感应光纤，对物料进行定位。

附图说明

图1本实用新型双排联动定位流水线结构示意图；

图2本实用新型图1中A处放大示意图。