[实用新型]一种角钢下料装置有效
申请号: | 201922139200.6 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN211034375U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 | 申请(专利权)人: | 浙江钱江机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人: | 郭斌斌 |
地址: | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角钢 装置 | ||
本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种角钢下料装置。它解决了现有角钢在生产线上下料时搬运不稳定的问题。本角钢下料装置,包括横向移动机构,横向移动机构上竖直设置的升降机构,其特征在于,升降机构的底部设有纵梁,纵梁的底部设有至少两列沿纵梁宽度间隔设置的角钢抓取部,角钢抓取部包括至少两个沿纵梁长度方向间隔设置的电磁铁组件。本实用新型实现了能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种角钢下料装置。
背景技术
当前,在机械制造工程中,角钢广泛地用于各种机械加工,角钢常见的外型为两边互相垂直成角形的条板,当角钢加工完成后需要将角钢从生产线上搬运下来,通常采用吊机勾住角钢或人工进行搬运,且单次只能搬运一根角钢,且有些角钢上没有开孔或开孔不对称,采用吊机将角钢勾住在搬运的过程中可能存在晃动的情况。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种角钢下料装置,本实用新型所要解决的技术问题是:如何稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种角钢下料装置,包括横向移动机构,横向移动机构上竖直设置的升降机构,其特征在于,升降机构的底部设有纵梁,纵梁的底部设有至少两列沿纵梁宽度间隔设置的角钢抓取部,角钢抓取部包括至少两个沿纵梁长度方向间隔设置的电磁铁组件。
角钢在生产线上加工完成后,横向移动机构和升降机构带动纵梁朝加工完成的角钢移动,电磁铁通电将角钢吸住,升降机构和横向移动机构平稳的将角钢从生产线中移出。在纵梁上设置至少两列角钢抓取部,使本角钢下料装置能够同时将至少两根角钢进行下料,角钢抓取部包括若干个电磁铁组件。电磁铁组件的排列设置,在吸附角钢时能更加稳定。因为,如果在角钢抓取部只包含一个电磁铁组件,当该电磁铁组件失效时或接触不良时就会导致角钢的掉落,而在本角钢下料装置的角钢抓取部具有至少两个电磁铁组件,能够尽量避免上述情况的发生,能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。
在上述的角钢下料装置中,所述电磁铁组件包括固定块,固定块上沿纵梁长度方向开设有开口朝下的角钢让位槽,所述角钢让位槽的侧壁上设有电磁铁本体。角钢让位槽的设置使在搬运角钢的时候能够嵌入固定块内,与位于角钢让位槽内的电磁铁本体接触并被吸附,能够提升角钢在搬运过程中的稳定性,稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。
在上述的角钢下料装置中,所述角钢让位槽顶部槽口宽度小于底部槽口宽度,角钢让位槽的左右两侧壁上分别设有至少两个电磁铁本体。经过加工后的角钢其折弯开口朝下,在固定块上开设的角钢让位槽顶部槽口宽度小于底部槽口宽度以适应加工完成的角钢摆放状态;在角钢让位槽的左右两侧壁上均设置有电磁铁本体能够增加电磁铁组件吸附角钢的稳定性,使角钢下料装置能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。
在上述的角钢下料装置中,所述固定块的侧壁上开设有固定电磁铁本体的安装孔,固定块上还沿纵梁长度方向开设有与安装孔相通的走线孔。电磁铁本体装配在安装孔内,固定块内连接电磁铁的电线经过走线孔,走线孔能够减少电线暴露的长度,提升美观度的同时对电线进行保护,提升电磁铁组件的质量,使角钢下料装置能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。
在上述的角钢下料装置中,所述电磁铁组件还包括连接板,连接板的一端与固定块相连,另一端与纵梁相连。通过连接板将固定块与纵梁相连。
在上述的角钢下料装置中,所述纵梁底部设有两列间隔设置的角钢抓取部,纵梁的两侧壁均固连有连接板。连接板位于纵梁的两侧壁相连能够增加两列间隔设置的角钢抓取部之间的间距,减少两列角钢抓取部之间的电磁干扰。
与现有技术相比,本角钢下料装置具有以下优点:
1、能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。
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