[实用新型]钢筋捆绑机构及钢筋捆绑机器人

说明书

本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋捆绑机构及钢筋捆绑机器人。钢筋捆绑机构包括扎丝输送组件、捆绑约束组件和扎丝弯折组件，扎丝输送组件用于输送能够捆绑各钢筋的扎丝；捆绑约束组件能够限制扎丝相对于各钢筋轴向移动；扎丝弯折组件包括扎丝弯折结构及弯折固定结构，扎丝弯折结构于其上侧面或下侧面开设有弯折引导槽，弯折引导槽包括依次连接的接收引导段和定形弯折段，接收引导段用于接收由扎丝输送组件输送的扎丝并引导扎丝进入定形弯折段，定形弯折段用于将扎丝弯折成弧状，且将扎丝引导至捆绑约束组件，以环绕各钢筋。钢筋捆绑机构可实现对钢筋的捆绑作业，提高了捆绑效率，从而可提高钢筋笼的制造效率。

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，尤其涉及一种钢筋捆绑机构及钢筋捆绑机器人。

背景技术

传统地，在搭建钢筋笼时，需先通过人工保持住众箍筋和众纵筋的位置，再对众箍筋和众纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。该捆绑作业过程操作较为困难且繁琐，致使钢筋笼的制造效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋捆绑机构，旨在解决现有技术在对箍筋和纵筋进行捆绑作业时操作困难且繁琐，致使钢筋笼的制造效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢筋捆绑机构，用于对至少两个钢筋进行捆绑作业，包括：

扎丝输送组件，用于输送能够捆绑各所述钢筋的扎丝；

捆绑约束组件，套设于各所述钢筋的外周侧，所述捆绑约束组件能够限制所述扎丝相对于各所述钢筋轴向移动；

扎丝弯折组件，包括扎丝弯折结构及用于连接所述扎丝弯折结构和所述捆绑约束组件的弯折固定结构，所述扎丝弯折结构于其上侧面或下侧面开设有弯折引导槽，所述弯折引导槽包括依次连接的接收引导段和定形弯折段，所述接收引导段用于接收由所述扎丝输送组件输送的所述扎丝并引导所述扎丝进入所述定形弯折段，所述定形弯折段用于将所述扎丝弯折成弧状，且将所述扎丝引导至所述捆绑约束组件，以环绕各所述钢筋。

在一个实施例中，所述扎丝弯折结构于其上侧面还开设有相互错位设置的弯折紧固孔和弯折调节孔，所述弯折固定结构于其上侧面开设有贯通设置的对位紧固孔和弯折调节槽，所述对位紧固孔用于供外部紧固件穿过以连接所述弯折紧固孔，所述扎丝弯折组件还包括用于穿过所述弯折调节槽且连接所述弯折调节孔的弯折调节件，所述弯折调节件能够带动所述扎丝弯折结构沿所述弯折调节槽移动，以使所述扎丝弯折结构相对所述弯折紧固孔转动。

在一个实施例中，所述钢筋捆绑机构还包括：

扎丝引导件，设于所述扎丝输送组件和所述扎丝弯折组件之间，且与所述捆绑约束组件连接，所述扎丝引导件于其朝向所述扎丝弯折组件一侧的侧面上开设有贯通设置的扎丝引导孔，所述扎丝引导孔用于供由所述扎丝输送组件输送的所述扎丝穿过并引导所述扎丝进入所述接收引导段。

在一个实施例中，所述钢筋捆绑机构还包括：

扎丝切断组件，包括设于所述扎丝输送组件和所述扎丝弯折组件之间且用于切断所述扎丝的扎丝切断件以及用于驱动所述扎丝切断件运作的扎丝切断驱动器。

在一个实施例中，所述扎丝切断件包括扎丝切断本体、与所述扎丝切断本体连接且用于切断所述扎丝的扎丝切断结构，以及与所述扎丝切断本体连接且用于与所述扎丝切断驱动器连接的切断联动结构，所述扎丝切断本体于其下侧面开设有用于与所述捆绑约束组件连接的切断连接孔，所述切断联动结构在所述扎丝切断驱动器的驱动下能够相对所述切断连接孔做旋转运动，并带动所述扎丝切断结构相对所述切断连接孔反向转动。

在一个实施例中，所述捆绑约束组件包括用于限制所述扎丝切断结构或所述切断联动结构偏转出所述捆绑约束组件的约束阻挡结构。

在一个实施例中，所述钢筋捆绑机构还包括：