[实用新型]一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统

权利要求书

1.一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，包括整车控制器(10)、马达控制器(20)、以及三相交流永磁同步电机(30)，其中，

所述整车控制器(10)，用于发出使能控制信号；

所述马达控制器(20)与所述整车控制器(10)相连，用于根据所述整车控制器(10)发出的所述使能控制信号，输出开关信号；

所述三相交流永磁同步电机(30)分别与所述马达控制器(20)和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据所述马达控制器(20)输出的所述开关信号，控制齿轮泵动作，以带动或停止所述齿轮泵向液压系统输出动力。

2.如权利要求1所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，

所述马达控制器(20)包括比较模块(21)和控制模块(22)，

所述比较模块(21)，用于将所述整车控制器(10)发出的所述使能控制信号中的电压与预设的阈值电压进行比较；

所述控制模块(22)与所述比较模块(21)相连，用于根据所述比较模块(21)的比较结果，输出开关信号。

3.如权利要求2所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，

所述开关信号包括开启信号和停止信号，所述控制模块(22)包括第一控制单元(221)和第二控制单元(222)，

所述第一控制单元(221)与所述比较模块(21)相连，用于若所述使能控制信号中的电压大于或等于所述阈值电压，则输出开启信号，激活所述马达控制器(20)动作；

所述第二控制单元(222)与所述比较模块(21)相连，用于若所述使能控制信号中的电压小于所述阈值电压，则输出停止信号。

4.如权利要求3所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，

所述第一控制单元(221)还包括调速子单元(2211)，

所述整车控制器(10)，还用于在激活所述马达控制器(20)后发出速度控制信号；

所述调速子单元(2211)，与所述整车控制器(10)相连，用于根据所述整车控制器(10)发出的所述速度控制信号的电压大小，向所述三相交流永磁同步电机(30)输出对应频率的波形，调节所述三相交流永磁同步电机(30)的转速。

5.如权利要求3或4所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，

所述三相交流永磁同步电机(30)的转子轴端设有位置传感器(31)，所述马达控制器(20)还包括电压输出模块(24)和监测模块(23)，

所述电压输出模块(24)，用于为所述电压输出模块(24)供电；

所述位置传感器(31)与所述监测模块(23)相连，用于检测所述三相交流永磁同步电机(30)的转子运转信息，并将所述转子运转信息回传给所述监测模块(23)；

所述监测模块(23)与所述位置传感器(31)相连，用于根据所述位置传感器(31)回传的所述转子运转信息，监测所述三相交流永磁同步电机(30)的转子转速和转子位置。

6.如权利要求5所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，

所述自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统还包括充电器(40)和充电电池(50)，

所述充电器(40)包括检测模块(41)、充电控制器(42)、充电锁车线(43)和转换模块(44)，所述充电电池(50)包括电池控制系统(51)，

所述检测模块(41)，用于检测所述充电器(40)是否接入供电电压；

所述充电控制器(42)分别与所述检测模块(41)、所述充电锁车线(43)和所述转换模块(44)相连，用于在所述检测模块(41)检测到所述充电器(40)接入供电电压时，断开所述充电锁车线(43)；并控制所述转换模块(44)将接入的供电电压转换为激活电压输出给所述电池控制系统(51)；

所述电池控制系统(51)与所述转换模块(44)相连，用于根据所述转换模块(44)输出的所述激活电压来激活所述充电电池(50)，让所述充电器(40)与所述充电电池(50)建立通讯，根据自身的状况向所述充电器(40)申请合适的电压和电流。