[实用新型]一种汽车空调充注阀芯自动安装机

说明书

一种汽车空调充注阀芯自动安装机，包括机架，机架包括工作台、背板，工作台上安装有前后布置的料架升降气缸和传送升降气缸，料架升降气缸的伸缩端上安装有第一气缸固定板，第一气缸固定板上沿左右等间距安装有4个第一夹持气缸，传送升降气缸的伸缩端上安装有沿左右方向设置的传送机构，传送机构上相对应地安装有4个第二夹持气缸，背板的上部相对应地安装有4个伸缩气缸，每个伸缩气缸的伸缩端朝下且安装有一安装架，4个安装架上依次分别安装有阀芯送料管路、扭矩枪、第一传感器、第二传感器。本设备循环自动装配，不易混乱产品，减少了人员出错风险，节省了成本；传送产品不变形，扭矩精准，定位准确，对阀芯回弹验证，保证了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车空调配件装配设备，具体涉及一种汽车空调充注阀芯自动安装机。

背景技术

随着汽车业的迅猛发展和人们生活水平的提高，汽车空调在作为汽车必备元素的同时，人们对汽车品质和舒适度的要求也是越来越高。汽车空调系统主要是由压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀四大部件及连接管件和一些附件构成。

空调充注阀芯作为连接件起到非常重要的作用，传统装配汽车空调充注阀芯一般为手工装配，过程如下：先将阀芯放入充注阀座内，然后使用手持式扭矩枪将阀芯旋入充注阀座内，然后再用深度规检测阀芯旋入深度，检测是否合格。

手工装配阀芯有以下风险：

1、由于工件较小，结构较为简单且品种较多，阀芯有多种型号，手工拾取有错配阀芯风险；

2、手持式扭矩枪扭矩不能量化设置，不能确保阀芯旋入充注阀座的扭力是否合格；

3、阀芯是否回弹及阀芯旋入后的深度是否合格，人工检测可能存在误差；

4、手工装配分成几个步骤，不能有效进行过程控制，有漏装风险。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种汽车空调充注阀芯自动安装机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种汽车空调充注阀芯自动安装机，包括机架，所述机架包括工作台、背板；所述工作台上安装有前后布置的料架升降气缸和传送升降气缸，所述料架升降气缸和传送升降气缸的伸缩端均朝上设置，料架升降气缸的伸缩端上安装有沿左右方向水平设置的第一气缸固定板，所述第一气缸固定板上安装有4个第一夹持气缸，4个所述第一夹持气缸沿左右方向等间距均布且其夹持端均朝上设置，所述传送升降气缸的伸缩端上安装有沿左右方向水平设置的传送机构，所述传送机构上安装有4个第二夹持气缸，4个所述第二夹持气缸与4个第一夹持气缸相对应且其夹持端均朝上设置；所述背板的上部安装有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上安装有4个伸缩气缸，4个所述伸缩气缸沿左右方向设置且与4个第一夹持气缸相对应，每个伸缩气缸的伸缩端朝下设置且其上安装有一安装架，每个所述安装架设置于相对应第一夹持气缸的正上方，4个安装架上依次分别安装有阀芯送料管路、扭矩枪、第一传感器、第二传感器，所述阀芯送料管路的下端安装于对应的安装架上，所述扭矩枪的输出端朝下设置且连接有阀芯安装枪头。

进一步地，所述机架还包括顶板，所述顶板与背板连接，所述阀芯送料管路的上端穿设固定于顶板上。

进一步地，所述第一传感器为重量传感器。

进一步地，所述第二传感器为激光传感器。

进一步地，还包括机器人。

进一步地，还包括与阀芯送料管路连接的震动盘。

进一步地，还包括控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：循环自动装配，自动化程度高，不易混乱产品，减少了人员出错风险，且不需要人工，节省了成本；传送产品不变形，扭矩精准，定位准确，对阀芯回弹验证，保证了产品质量。

附图说明