[实用新型]一种工业机器人控制柜

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体和设置在柜体内的控制电气设备，所述柜体上设置有供控制电气设备进行散热的进风口和出风口，控制电气设备工作时，通过柜体内设置的风扇的转动，实现空气从进风口进入柜体内并从出风口排出，带走柜体内控制电气设备产生的热量，通过在现有柜体的进风口和出风口处增加过滤设备，实现对进入内部的空气进行过滤，防止杂物随着空气进入，解决了因灰尘在内部堆积影响散热的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人控制领域，特别是涉及一种工业机器人控制柜。

背景技术

随着社会的发展，人力成本越来越高，尤其在工厂中，需要大量的人员来进行工作，对于大批量的订单，往往需要工人们加班加点进行工作才能完成生产任务，工人的开销往往占据大部分开销，尤其对目前社会来说，各行业都出现招工难的情况，对此，很多生产企业购置大量的自动化生产设备代替人工，实现24小时不停工生产，实现了产品的流水化、标准化，解决了用工难、人力成本高、质量标准不统一的问题。

对于目前的自动化设备均有相应的控制装置，对于工业机器人来说，其控制系统放置在控制柜中，通过控制柜实现对工业机器人的控制操作，但是由于控制柜中装设大量的电气元件，其在工作时散发的热量聚集在控制柜中，有的电器元件具有相应的工作温度，如果不及时散热，会对控制柜中的电气元件造成损害，严重时导致短路、火灾的发生。

现有技术中，均是在控制柜上设置通风口（进风口和出风口），通过空气对流进行自然散热，但是这种散热方式效果不好，散热慢；有的在通风口处安装散热风扇进行强制散热，当控制柜进行工作时，散热风扇进行工作，实现散热功能，这种散热效果好，但是由于风扇一直工作，造成电力的消耗，变相增加企业成本，同时，由于这种散热方式通风效果好（风速快），在工作过程中，空气从进风口进入时，往往会代入一些灰尘等质量较轻的杂物，并附着在控制电气设备上，影响其散热，严重影响使用寿命，同时还容易造成短路。

同时，现有控制柜上的进风口和出风口均处于常开状态，开口比较大，一些昆虫等体积小的活体动物会从开口处进入控制柜，对控制柜的安全运行留下隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过在现有控制柜的进风口处增加过滤设备，实现对进入内部的空气进行过滤，防止杂物随着空气进入，同时通过开关电机带动挡风片的转动，对进风口进行开关操作，防止杂物主动进入的工业机器人控制柜。

本实用新型的技术方案是：一种工业机器人控制柜，包括柜体和设置在柜体内的控制电气设备、散热设备，所述散热设备对所述柜体内设置的控制电气设备进行散热，所述散热设备包括设置在所述柜体上的进风口、出风口和散热风扇，控制电气设备工作时，通过柜体内散热风扇的转动，实现空气从进风口进入柜体内并从出风口排出，带走柜体内控制电气设备产生的热量，其特征是：所述进风口和出风口两侧的柜体上均设置有挡板，所述挡板上铰接有与开关电机连接的挡风片，所述挡风片为至少两个，且通过开关电机的作用相互搭接使用对进风口和出风口进行闭合和打开。

进一步的，所述挡风片上设置有圆形通孔，所述挡风片与挡板之间设置有毛刷条，所述毛刷条粘结在挡风片上。

进一步的，所述两个相邻的挡风片通过滤网进行连接，且两端的挡风片通过滤网与进风口、出风口处的柜体连接，所述滤网为尼龙网。

进一步的，所述开关电机通过连杆与挡风片连接，连杆通过子母连接环与挡风片铰接，连杆与开关电机铰接。

进一步的，所述开关电机通过控制器与温度传感器连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在现有控制柜的进风口处增加过滤设备，实现对进入内部的空气进行过滤，防止杂物随着空气进入，同时通过开关电机带动挡风片的转动，对进风口进行开关操作，防止杂物主动进入。