[实用新型]一种防碰撞的无人船

说明书

本实用新型涉及一种防碰撞的无人船，属于船舶技术领域。其主要技术方案包括船体，所述船体底部设有突出于船体侧面的漂浮气垫，其特征在于，所述漂浮气垫背离船体的侧面设有防护装置，所述防护装置包括防护气囊以及包覆防护气囊的橡胶套，所述防护气囊为弧状，所述防护气囊的凹部与所述船体连接，所述橡胶套设于防护气囊背离船体的一侧。弧形的防护气囊与漂浮气垫周身贴合，使防护气囊可保护船体周身，减少漂浮气垫与其他物体发生碰撞而受到损伤。

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，特别涉及一种防碰撞的无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预计任务在水面航行的全自动水面机器人。

参见图1，现有的无人船包括船体1，船体1是由碳纤维以及凯夫拉混纺复合材料组成，船体1上设有高清摄像头，船体1底部设有漂浮气垫11，漂浮气垫11突出于船体1侧面，漂浮气垫11使船体1漂浮在水上。

由于漂浮气垫突出于船体侧面，当无人船在行驶过程中，漂浮气垫易与其他物体发生碰撞，使漂浮气垫受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防碰撞的无人船，减少漂浮气垫碰撞受到的损伤。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防碰撞的无人船，包括船体，所述船体底部设有突出于船体侧面的漂浮气垫，所述漂浮气垫背离船体的侧面设有防护装置，所述防护装置包括防护气囊以及包覆防护气囊的橡胶套，所述防护气囊为弧状，所述防护气囊的凹部与所述船体连接，所述橡胶套设于防护气囊背离船体的一侧。

通过采用上述技术方案，弧形的防护气囊与漂浮气垫周身贴合，使防护气囊可保护船体周身，减少漂浮气垫与其他物体发生碰撞而受到损伤；橡胶套为橡胶材质制成，具有柔软、耐磨的特质，包覆于防护气囊外具有缓冲作用，减少船体因碰撞产生的振动，同时防止防护气囊被磨损，提高防护装置的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述防护气囊与所述船体通过弹性绳连接，所述船体周身设有若干挂钩，所述弹性绳的两端均设有圆环，所述弹性绳两端的圆环分别与不同的挂钩连接，所述防护气囊靠近船体侧面设有固定环，所述弹性绳穿设于所述固定环中。

通过采用上述技术方案，防护气囊与船体连接时，弹性绳穿设在固定环中，然后将弹性绳的两端与船体相连的挂钩连接，从而将防护气囊固定在船体上；防护气囊可从船体上拆卸下来，方便防护气囊的更换与维修。

本实用新型进一步设置为：相邻两防护装置通过锁紧组件连接，所述锁紧组件包括第一锁紧块与第二锁紧块，所述第一锁紧块与第二锁紧块均设于橡胶套上，所述第二锁紧块开设有供第一锁紧块嵌入的锁紧槽。

通过采用上述技术方案，当多个防护装置的固定环套设在同一根弹性绳上时，其中一个防护装置的第一锁紧块插入相邻防护装置的锁紧槽中，通过第一锁紧块与锁紧槽的连接，从而将相邻两防护装置固定，防止防护装置在船体周身移动。

本实用新型进一步设置为：所述第一锁紧块开设有让位槽，所述让位槽设有弹性片，所述弹性片背离让位槽槽底的侧面设有卡接块，所述第二锁紧块设有供所述卡接块嵌入的卡接槽，所述卡接槽与所述锁紧槽相连通，所述卡接块嵌入所述卡接槽中。

通过采用上述技术方案，当第一锁紧块与第二锁紧块连接时，弹性片向让位槽内弯曲，使弹性片的卡接块嵌入卡接槽中，提高第一锁紧块与第二锁紧块之间连接的牢固度，防止第一锁紧块与第二锁紧块分离。

本实用新型进一步设置为：所述卡接块设有导向斜面。

通过采用上述技术方案，当卡接块嵌入卡接槽内时，卡接块的导向斜面与第二锁紧块相抵接，通过导向斜面的导向作用，使弹性片向让位槽内弯曲，使卡接块嵌入卡接槽中更加顺畅。