[实用新型]上料机

权利要求书

1.一种上料机，其特征在于，包括振动送料机构及吹气管，所述振动送料机构包括用于输送物料的送料槽；所述吹气管的出气口面向所述送料槽设置，所述吹气管用于向所述送料槽吹气，以使送料槽内的物料朝所述送料槽的下游运动。

2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括接料机构，所述接料机构包括接料块及第一驱动装置，所述接料块位于所述送料槽的一端外侧，所述接料块上开设有物料容纳槽，所述物料容纳槽的槽壁开设有进料口，所述送料槽内的物料通过所述进料口进入所述物料容纳槽内；所述第一驱动装置与所述接料块相连，用于驱动所述接料块，使所述进料口对准所述送料槽或者偏离所述送料槽。

3.如权利要求1或2所述的上料机，其特征在于，所述送料槽的数量至少为两个，所述吹气管与所述送料槽一一对应设置。

4.如权利要求1或2所述的上料机，其特征在于，所述送料槽的上方盖设有挡料板，所述挡料板包括条形的穿孔，所述穿孔的延伸方向与所述送料槽的延伸方向相同，并位于所述送料槽的正上方，所述吹气管通过所述穿孔向所述送料槽吹气。

5.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述送料槽的宽度为第一宽度，所述穿孔的宽度为第二宽度，其中，所述第二宽度小于所述第一宽度。

6.如权利要求1或2所述的上料机，其特征在于，所述吹气管包括连接段、弯折段及出气段，所述连接段用于与气源连接，所述弯折段呈弧形，所述弯折段的第一端与所述连接段相连，所述弯折段的第二段与所述出气段相连，所述出气段的出气口面向所述送料槽设置，所述出气段的延伸方向与所述送料槽的延伸方向形成的角度为锐角。

7.如权利要求1或2所述的上料机，其特征在于，所述振动送料机构包括直振器、送料轨道及第一支撑架，所述送料轨道安装在所述直振器的上方，所述送料轨道开设有所述送料槽；所述第一支撑架与所述直振器可拆卸连接，所述直振器能够沿所述第一支撑架上下移动。

8.如权利要求7所述的上料机，其特征在于，所述振动送料机构还包括振动盘，所述振动盘用于将物料输送至所述送料槽。

9.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括物料检测传感器、取料机构及控制装置，所述物料检测传感器用于检测所述物料容纳槽内的物料，并将检测结果发送给所述控制装置；所述取料机构位于所述接料机构的一侧，用于将所述物料容纳槽内的物料取出；所述控制装置与所述物料检测传感器及所述取料机构电连接，用于根据所述物料检测传感器的检测结果控制所述取料机构工作。

10.如权利要求9所述的上料机，其特征在于，所述取料机构包括安装架、定位针、吸盘、固定件、第二驱动装置及第三驱动装置，所述安装架安装在所述第二驱动装置上，所述安装架包括有阻挡部及贯穿所述阻挡部的导向孔；

所述定位针至少部分活动插设在所述导向孔内并与所述固定件相连，用于与所述物料相插接；所述吸盘与所述安装架相连，用于吸附所述物料；所述固定件安装在所述第二驱动装置上；所述第二驱动装置安装在所述安装架上，用于驱动所述固定件运动，以驱动所述定位针运动；所述第三驱动装置与所述安装架相连，用于驱动所述安装架运动。