[实用新型]致动机构、摄像模块和电子设备

说明书

本实用新型公开了致动机构、摄像模块和电子设备。致动机构中，底座体上设有若干第一挡板，第一挡板伸出到底座体外，连杆设在第一挡板与被驱动件之间。有益效果：SMA线可带动连杆摆动，使被驱动件的位移可大于SMA线的收缩量，有利于致动机构的结构紧凑。连杆设在第一挡板与被驱动件之间，第一挡板可阻止连杆向远离被驱动件的方向偏移，可防止连杆偏离预设的安装位置，有利于提高致动机构的运动精度和结构可靠性。本实用新型涉及电子领域。

技术领域

本实用新型涉及电子领域，特别涉及致动机构、摄像模块和电子设备。

背景技术

致动器(actuating device)是电子领域中常用的驱动机构，可用于驱动摄像头。SMA是指形状记忆合金(shape memory alloy)，是致动器中的一种驱动元件。SMA是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memory effect,SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。SMA可在较低的温度下变形，通电加热后可恢复变形前的形状，从而实现可电控的收缩。

设有致动机构的摄像模块一般还包括镜头组件，镜头组件上设有若干镜片，从而可实现成像功能。致动机构需要从各个不同方向上驱动镜头组件运动，从而实现镜头组件的位置和方向的调整。

现有技术中，致动机构通常是通过SMA线直接拉动被驱动件，技术缺陷在于：被驱动件的驱动行程通常不大于SMA线的收缩量，通常只能通过增大致动机构的整体规模来使被驱动件的驱动行程更大，不利于致动机构的小型化。另外，摄像模块经常被用于可移动的电子设备，而移动过程中装置内的运动机构有可能出现偏移，因而需要采取措施来保持致动机构的运动精度和结构可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构紧凑且稳定可靠的致动机构、摄像模块和电子设备。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

致动机构，包括：SMA线，SMA线可通电收缩；两个连杆，SMA线的两端分别与两个连杆的一端连接；两个支撑部，连杆的一端与支撑部弹性连接；两个第一弹性臂，第一弹性臂设在连杆与支撑部之间，第一弹性臂可弹性弯曲；被驱动件，两个连杆的一端与被驱动件铰接，SMA线可通过收缩带动两个连杆相对支撑部摆动从而带动被驱动件运动；底座组件，底座组件包括底座体，底座体上设有若干第一挡板，第一挡板伸出到底座体外，连杆设在第一挡板与被驱动件之间。

以上致动机构至少具有以下有益效果：

SMA线可带动连杆摆动，使被驱动件的位移可大于SMA线的收缩量，有利于致动机构的结构紧凑。连杆设在第一挡板与被驱动件之间，第一挡板可阻止连杆向远离被驱动件的方向偏移，可防止连杆偏离预设的安装位置，有利于提高致动机构的运动精度和结构可靠性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，底座体上还设有若干第二挡板，第二挡板设在连杆与被驱动件之间，连杆设在第一挡板与第二挡板之间。第二挡板可进一步限定连杆的运动范围，第二挡板可防止连杆向靠近被驱动件的方向偏移，可进一步防止连杆偏离预设的安装位置，有利于提高致动机构的运动精度和结构可靠性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，被驱动件上还设有限位板和若干第一定位柱，连杆的一端设有铰接环，铰接环套在第一定位柱外并形成铰接结构，限位板的尺寸大于第一定位柱的径向尺寸，限位板覆盖第一定位柱的端部。限位板通过覆盖第一定位柱的端部，可防止连杆脱出第一定位柱，有利于提高连杆的运动精度和结构可靠性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，限位板上设有若干定位孔，定位孔贯穿限位板，限位板与被驱动件贴合，限位板与被驱动件之间填充有粘合剂，粘合剂填充在定位孔内。定位孔可填充粘合剂，有利于加强限位板与被驱动件之间的粘合固定。