[实用新型]一种无人机专用室内安全飞行装置

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机专用室内安全飞行装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外围固定安装有支架，所述支架的一端固定设置有防护件，所述无人机本体上固定安装有四组机翼架，每组所述机翼架上设置有机翼。本实用新型通过设置了防护件，采用环形结构设计的防护板，能够更全面的对无人机本体进行防护，利用无人机本体与碰撞物之间产生的挤压力，使得第一弹簧和第二弹簧收缩，给了无人机本体一个侧向缓冲力，二者进行复位则是为无人机本体提供了一个反向侧推力，从而使得无人机本体恢复到之前的运行状态，能较好地避免无人机本体对室内造成碰撞、损坏等情况，降低造成严重损失的几率，提供了较好的安全保护作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机专用室内安全飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是无人机在实际使用的过程中，仍旧存在着较多的不足之处，无人机在室内发生碰撞时，容易对无人机上的机翼造成损坏，并且碰撞后的无人机不能改变自身的飞行轨迹，从而降低了其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有反向推送且防护全面的无人机专用室内安全飞行装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机专用室内安全飞行装置，包括无人机本体、支架、防护件、内衬板、卡槽、转动球、支杆、第一弹簧、第二弹簧、卡板、防护板、机翼架、机翼、安装架、净化件、固定架、粗效滤网、活性炭吸附层、精细滤膜，所述无人机本体的外围固定安装有支架，所述支架的一端固定设置有防护件，所述无人机本体上固定安装有四组机翼架，每组所述机翼架上设置有机翼，所述无人机本体后方固定设置有安装架，所述安装架一端固定设置有净化件；

所述防护件包括有与内衬板，所述内衬板外侧壁开设有卡槽，所述卡槽的内部适配安装有一组转动球，所述转动球侧表面固定安装有支杆，所述支杆一侧表面固定连接有第一弹簧，且支杆另一侧表面固定连接有第二弹簧，所述支杆一端铰接有防护板，所述内衬板外侧固定安装有卡板，所述防护板呈环形结构式设计。

优选的，所述卡板的外侧壁与支杆一侧通过第一弹簧相连接，所述卡板的外侧壁与支杆另一侧通过第二弹簧相连接。

优选的，所述卡板呈弧形结构设计，所述卡板的数量共设置有四组。

优选的，所述支杆上的转动球与内衬板上的卡槽相互卡合。

优选的，所述净化件包括有与安装架固定连接的固定架，所述固定架内部设置有粗效滤网，所述粗效滤网的上方设置有活性炭吸附层，所述活性炭吸附层的上方设置有精细滤膜。

优选的，所述安装架下表面安装有缓冲胶垫，所述安装架与缓冲胶垫之间通过卡合方式相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机专用室内安全飞行装置，具备以下有益效果：

1.该一种无人机专用室内安全飞行装置，通过设置了防护件，采用环形结构设计的防护板，能够更全面的对无人机本体进行防护，利用无人机本体与碰撞物之间产生的挤压力，使得第一弹簧和第二弹簧收缩，给了无人机本体一个侧向缓冲力，二者进行复位则是为无人机本体提供了一个反向侧推力，从而使得无人机本体恢复到之前的运行状态，能较好地避免无人机本体对室内造成碰撞、损坏等情况，降低造成严重损失的几率，提供了较好的安全保护作用；