[实用新型]一种手脚联动倒走机有效
申请号: | 201922142558.4 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN212395737U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 胡瑞祺;戴佳乐;陈科峰;王耀华;刘倩;黄元东 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | A63B23/035 | 分类号: | A63B23/035;A63B23/04;A63B23/12;A63B22/06 |
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地址: | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手脚 联动 倒走机 | ||
1.一种手脚联动倒走机,包括倒走机本体,其特征在于:所述倒走机本体包括底座(1),所述底座(1)上分别设置有支撑座一(2)和支撑座二(3),所述支撑座一(2)和支撑座二(3)上设置有转动杆一(4)和转动杆二(21),所述转动杆一(4)的一端安装有齿轮一(5),所述转动杆二(21)上设置有齿轮二(28),所述齿轮一(5)与齿轮二(28)之间设置有链条(6),所述支撑座一(2)和支撑座二(3)上均设置有固定板(7),所述固定板(7)上设置有固定座(8),所述固定座(8)上设置有支撑管(9),所述支撑管(9)上焊接有固定块(10),所述支撑管(9)的顶部设置有十字万向轴(11),所述十字万向轴(11)的顶部设置有输出杆(12),所述输出杆(12)安装在固定管(13)的内部,所述固定管(13)上焊接有限位板(14),所述限位板(14)上设置有连接杆(15),所述连接杆(15)的一端通过转动轴(16)固定在限位板(14)上,所述输出杆(12)的一端设置有安装轴(18),所述安装轴(18)上设置有太极轮(19),所述太极轮(19)通过固定杆(20)固定在安装轴(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种手脚联动倒走机,其特征在于:所述连接杆(15)的一端焊接有卡柱(17),所述固定块(10)上设置有卡槽,所述卡槽的数量为3个,所述卡柱(17)与卡槽相配合。
3.根据权利要求1所述的一种手脚联动倒走机,其特征在于:所述支撑管(9)的内部设置有传动杆(23),所述传动杆(23)通过轴承(24)固定在固定座(8)上,所述传动杆(23)的一端设置有锥形齿轮一(25),所述转动杆二(21)的一端设置有锥形齿轮二(27),所述锥形齿轮一(25)与锥形齿轮二(27)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种手脚联动倒走机,其特征在于:所述转动杆二(21)通过固定轴承(26)固定在支撑座二(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种手脚联动倒走机,其特征在于:所述固定板(7)通过紧固螺栓(22)固定在支撑座一(2)和支撑座二(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种手脚联动倒走机,其特征在于:所述输出杆(12)通过轴承一固定在固定管(13)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种手脚联动倒走机,其特征在于:所述转动杆一(4)和转动杆二(21)的一端均通过轴承三固定在支撑座一(2)上。
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