[实用新型]基于激光测距仪的电梯

说明书

本实用新型公开了一种基于激光测距仪的电梯，涉及电梯的技术领域，其技术方案要点是：一种基于激光测距仪的电梯，包括电梯控制系统，所述电梯控制系统包括由电梯主控板为核心组成的控制电路，所述电梯主控板的输入端通讯连接有电气控制装置，其输出端连接有冗余制动保护装置，所述电气控制装置连接有用于实时检测轿厢位置的激光测距仪，并向电气控制装置发送位置信号；所述电气控制装置预设有各楼层的位置数据，所述电气控制装置根据位置信号与所去楼层的位置数据进行比较，以判断是否向电梯主控板发送减速信号，以控制冗余制动保护装置。本实用新型的基于激光测距仪的电梯以保证乘客乘坐电梯的安全可靠性，防止电梯轿厢的冲顶或蹲底。

技术领域

本实用新型涉及电梯的技术领域，尤其是涉及一种基于激光测距仪的电梯。

背景技术

传统电梯包括设置在井道内的轿厢、与轿厢牵制的对重以及设置在井道底部的轿厢缓冲器和对重缓冲器，是利用井道自学习的记录数据来控制轿厢运行的加减速，即在轿厢运行的行程两端安装有减速开关和极限位置开关，当减速开关识别到轿厢时发出信号，以强制控制电梯减速和制动；其是利用上下端站的减速开关来防止电梯的轿厢因错层而造成主板之前记录的井道数据不准确后，造成电梯冲顶或蹲底。

但是，当电梯的减速开关失去控制的时候，则无法保证乘客的安全；无法可靠的防止电梯轿厢的冲顶或蹲底，安全性无法得到保障。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于激光测距仪的电梯，以保证乘客乘坐电梯的安全可靠性，防止电梯轿厢的冲顶或蹲底。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于激光测距仪的电梯，包括电梯控制系统，所述电梯控制系统包括由电梯主控板为核心组成的控制电路，所述电梯主控板的输入端通讯连接有电气控制装置，其输出端连接有冗余制动保护装置，所述电气控制装置连接有用于实时检测轿厢位置的激光测距仪，并向电气控制装置发送位置信号；所述电气控制装置预设有各楼层的位置数据，所述电气控制装置根据位置信号与所去楼层的位置数据进行比较，以判断是否向电梯主控板发送减速信号，以控制冗余制动保护装置。

通过采用上述技术方案，当电梯运行的时候，利用激光测距仪对轿厢位置进行实时监测，并通过内部的数模转换器将监测到的位置信号转换成模拟量传送给电气控制装置，电气控制装置内经过与楼层的位置数据进行数据比较及PID运算后，如果轿厢需要停留在某楼层时减速失败，则此时激光测距仪发出的位置信号与预设的楼层的位置数据不符（或者说要小于或大于预设的距离），那么则判断出轿厢在井道内减速失效，电气控制装置向电梯主控板发送减速信号，从而控制冗余制动保护装置，对轿厢进行制动及保护，以避免电梯轿厢的冲顶或蹲底，有效的保障了乘客乘坐电梯的安全性。

本实用新型进一步设置为：井道底部安装有轿厢缓冲器和对重缓冲器，所述轿厢缓冲器和对重缓冲器底部固定有承重墩。

通过采用上述技术方案，安装轿厢缓冲器和对重缓冲器，避免电梯轿厢或对重直接撞底或冲顶，以保护乘客和设备的安全；而在轿厢缓冲器和对重缓冲器底部固定承重墩则进一步增强支撑力度。

本实用新型进一步设置为：所述激光测距仪包括安装在井道底的发射仪和安装在轿厢底部的接收仪，所述发射仪安装在与承重墩水平的位置。

通过采用上述技术方案，以保证激光测距仪测量数据的精准性。

本实用新型进一步设置为：所述电梯主控板和电气控制装置之间采用磁环屏蔽线进行通讯连接。

通过采用上述技术方案，在实现信号通信的同时避免其他信号的干扰，保证信号的正常传输以及数据传输的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述电梯主控板输入端信号连接有减速开关，其输出端连接有抱闸装置，所述减速开关安装于井道两端；当减速开关被触发时，电梯主控板控制抱闸装置启动以进行减速和制动。