[实用新型]致动装置、摄像单元和电子设备

权利要求书

1.致动装置，其特征在于，包括：

SMA线，所述SMA线可通电收缩；

两个连杆，所述SMA线的两端分别与两个所述连杆的一端连接；

两个支撑部，所述连杆的一端与所述支撑部弹性连接；

两个第一弹性臂，所述第一弹性臂设在所述连杆与所述支撑部之间，所述第一弹性臂可弹性弯曲；

被驱动件，两个所述连杆的一端与所述被驱动件铰接，所述SMA线可通过收缩带动两个所述连杆相对所述支撑部摆动从而带动所述被驱动件运动，所述被驱动件上还设有若干凸出部，所述凸出部与所述被驱动件的一侧之间凹陷并形成限位槽，所述连杆可在所述限位槽内活动。

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述被驱动件上还设有第一定位柱，所述连杆通过所述第一定位柱与所述被驱动件铰接，所述连杆可绕所述第一定位柱转动，所述第一定位柱的一端设有限位部，所述限位部的径向尺寸大于所述第一定位柱。

3.根据权利要求2所述的致动装置，其特征在于：所述限位部与所述第一定位柱是一体的，所述限位部与所述第一定位柱的材质为塑性材料。

4.根据权利要求3所述的致动装置，其特征在于：所述被驱动件上还设有限位板，所述限位板的尺寸大于所述第一定位柱的径向尺寸，所述限位板覆盖所述第一定位柱的端部。

5.根据权利要求4所述的致动装置，其特征在于：所述限位板上设有若干定位孔，所述定位孔贯穿所述限位板，所述限位板与所述被驱动件贴合，所述限位板与所述被驱动件之间填充有粘合剂，所述粘合剂填充在所述定位孔内。

6.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述支撑部、所述第一弹性臂和所述连杆是通过导电材料一体成型的。

7.摄像单元，其特征在于：包括权利要求1至6任意一项所述的致动装置，还包括镜头组件和底座组件，所述镜头组件包括镜架体，所述被驱动件为所述镜架体，所述底座组件包括底座体，所述支撑部与所述底座体固定连接，所述镜架体与所述底座体之间可动地连接，所述致动装置可驱动所述镜架体相对所述底座体运动。

8.根据权利要求7所述的摄像单元，其特征在于：所述致动装置包括至少一个第一致动装置和/或至少一个第二致动装置，所述第一致动装置与所述第二致动装置可向相反的方向驱动所述被驱动件。

9.根据权利要求7所述的摄像单元，其特征在于：所述镜头组件还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧分别与所述镜架体固定连接，所述第一弹簧和所述第二弹簧的周围分别设有若干第二弹性臂，所述第二弹性臂的一端与所述底座体连接，所述第二弹性臂使所述第一弹簧和所述第二弹簧和支撑所述镜架体并使所述镜架体可相对所述底座体可动。

10.电子设备，其特征在于：包括权利要求1至6任意一项所述的致动装置。