[实用新型]危险环境灭火救灾机器人

说明书

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为危险环境灭火救灾机器人，包括机器人本体和机器人本体底部的履带行走机构，机器人本体位于履带行走机构左侧一端设置有清障铲，清障铲外壁涂覆有耐火涂层，清障铲为弧形结构，清障铲高度不小于履带行走机构高度，机器人本体包括两个灭火剂箱体，灭火剂箱体左侧上部位置设置有高压喷嘴，灭火剂箱体外壁高压喷嘴下部位置设置有照明灯，解决现有技术的消防灭火机器人，在对楼房进行灭火时，无法及时检测、反馈和警示机器人距离火场时所承受的温度，由于其内部存在很多电子元器件，导致容易在火灾中受损，同时在救火过程对于窜出的火苗没有良好的应对防护措施，也会导致其损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为危险环境灭火救灾机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有技术的消防灭火机器人，在对楼房进行灭火时，无法及时检测、反馈和警示机器人距离火场时所承受的温度，由于其内部存在很多电子元器件，导致容易在火灾中受损，同时在救火过程对于窜出的火苗没有良好的应对防护措施，也会导致其损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供危险环境灭火救灾机器人，解决现有技术的消防灭火机器人，在对楼房进行灭火时，无法及时检测、反馈和警示机器人距离火场时所承受的温度，由于其内部存在很多电子元器件，导致容易在火灾中受损，同时在救火过程对于窜出的火苗没有良好的应对防护措施，也会导致其损坏的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

危险环境灭火救灾机器人，包括机器人本体和机器人本体底部的履带行走机构，所述机器人本体位于履带行走机构左侧一端设置有清障铲，所述清障铲外壁涂覆有耐火涂层，所述清障铲为弧形结构，所述清障铲高度不小于履带行走机构高度，所述机器人本体包括两个灭火剂箱体，所述灭火剂箱体左侧上部位置设置有高压喷嘴，所述灭火剂箱体外壁高压喷嘴下部位置设置有照明灯，所述灭火剂箱体相互远离一侧外壁位置设置有温度传感器，所述灭火剂箱体之间左侧位置设置有摄像头，所述灭火剂箱体右侧一端均设置有消防接头，所述灭火剂箱体顶部位置还设置有三色报警灯和控制箱。

优选的，所述灭火剂箱体之间右侧位置设置有喇叭。

优选的，所述灭火剂箱体相互远离一侧外壁位置设置有辅助喷头。

优选的，所述辅助喷头为灭火剂箱体外壁位置对称设置有两组，每组均设置有三个。

(三)有益效果

本实用新型提供了危险环境灭火救灾机器人。具备以下有益效果：

(1)、通过机器人本体位于履带行走机构左侧一端设置有清障铲，清障铲外壁涂覆有耐火涂层，清障铲为弧形结构，清障铲高度不小于履带行走机构高度，能够在救火过程，及时应对窜出的火苗，防止其损坏机器人本体。

(2)、通过温度传感器、三色警报灯和喇叭的配合使用，能够及时检测出机器人本体周围的温度，当温度过高时，可以及时发出声光警报，让消防人员及时改变设备的位置，避免在救火过程中，设备发生故障损失，耽误救火进程。

(3)、通过灭火剂箱体相互远离一侧外壁位置设置有辅助喷头，能够对机器人本体近处的火苗进行扑灭，同时能够降低机器人本体的温度。