[实用新型]一种分料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种分料定位机构，其包括轨迹板、导轨座、以及能够驱动二者中的一个相对于另一个沿X轴移动的分料驱动器，导轨座上设置有与Y轴平行的纵向导向件，纵向导向件上并排设置有至少两个能够独立地沿着纵向导向件移动的拨料叉，轨迹板上设置有至少两个导向槽，每两个相邻的导向槽相对于X轴的倾斜量均不相同，每一拨料叉与一个导向槽相对应，每一拨料叉上均设置有承推件，承推件插设于对应的导向槽中并可沿着导向槽运动。本实用新型采用多个倾斜量不同的导向槽对各个拨料叉进行导向，能够将各个绝缘壳分开适宜的距离，实现对绝缘壳进行分料定位。

技术领域

本实用新型涉及一种分料定位机构。

背景技术

电机的定子主要包括多个定子铁芯、套在定子铁芯上的绝缘壳以及和绕在定子铁芯上的线圈，各个定子铁芯沿着一个圆周方向依次排列以围绕成圆环形结构。生产电机定子的过程中，需要将铁芯和绝缘壳一个个组装在一起，现有技术中，一般采用逐个组装的方法，工作效率低，增加了生产成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种分料定位机构，其能够将放置在一排的多个绝缘壳分开一定的距离，以便于后续工作中夹取多个绝缘壳一起安装在多个铁芯上。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种分料定位机构，其包括轨迹板、导轨座、以及能够驱动二者中的一个相对于另一个沿X轴移动的分料驱动器，所述的导轨座上设置有与Y轴平行的纵向导向件，所述纵向导向件上并排设置有至少两个能够独立地沿着纵向导向件移动的拨料叉，所述的轨迹板上设置有至少两个导向槽，每两个相邻的导向槽相对于X轴的倾斜量均不相同，每一拨料叉与一个导向槽相对应，每一拨料叉上均设置有承推件，所述的承推件插设于对应的导向槽中并可沿着导向槽运动。

作为优选地，所述的分料定位机构还包括一底座，所述的轨迹板和导轨座均设置于所述底座上并可在底座上沿着X轴移动，所述拨料叉的左端为与工件配合的分料端，所述底座上还设置有能够驱动所述轨迹板、导轨座以及所有的拨料叉一同沿着X轴向左移动的插料驱动器。

作为优选地，每两个相邻的导向槽的倾斜量之差均为一固定值。

作为优选地，其中一个导向槽为基准槽，所述基准槽与X 轴平行。

作为优选地，所述的承推件为枢接在所述拨料叉上的、并可在导向槽内滚动的滚动件。

作为优选地，所述的纵向导向件为一导轨，所述的拨料叉包括设置于所述导轨上的滑座、以及一端固定在所述滑座上的拨杆，所述的滚动件枢接于所述滑座上。

作为优选地，所述的轨迹板上设置有气缸座，所述的分料驱动器为安装于所述气缸座上的活塞式气缸，该活塞式气缸的活塞杆与所述的导轨座连接。

作为优选地，所述的插料驱动器为安装于所述底座上的活塞式气缸，该活塞式气缸的活塞杆与所述的导轨座连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多个倾斜量不同的导向槽对各个拨料叉进行导向，拨料叉插入绝缘壳上的凹槽中或插入各个绝缘壳之间的间隙中后，拨料叉与轨迹板在X 轴方向上的相对运动能够驱动各个拨料叉沿着Y轴移动，且每两个相邻的拨料叉在Y轴方向的位移均不相同，因此即可将各个绝缘壳分开适宜的距离，实现对绝缘壳进行分料定位，结构简单可靠，分料精度高；分料定位完成后，即可在后续工作中夹取这些绝缘壳一起安装在多个铁芯上，有利于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体图；

图2是本实用新型实施例2第一种工况的立体图；

图3是本实用新型实施例2的爆炸图；

图4是本实用新型实施例2第一种工况的俯视图；