[实用新型]一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，包括底板和固定在底板上的螺旋料盒，所述螺旋料盒内放置安瓿瓶，所述螺旋料盒最低面为与底板平行的底部平面，所述螺旋料盒一侧面上设有转轴，所述转轴上套设挡料板和扭簧，所述扭簧一端抵在螺旋料盒侧面上，且扭簧另一端固定在底板上，所述挡料板穿入螺旋料盒内并与安瓿瓶的圆柱面线性接触，所述底板上固定设有气缸座，所述气缸座一端安装气缸，所述气缸的输出端穿过气缸座并抵住挡料板，本实用新型采用螺旋排序和间歇性遮挡安瓿瓶，挡料板方便扶正安瓿瓶，便于后续的抓料和破碎，有利于提高配药的安全性和效率。

技术领域

本实用新型涉及药品灌装领域，特别涉及一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置。

背景技术

注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

但是，现有的安瓿瓶都是人工排序，没有扶正功能，安瓿瓶在上瓶过程中容易倾斜，抓取不稳定，容易影响后续配药，供料不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，该上瓶装置实现持续供瓶和自动扶正，有利于提高配药的安全性和效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，包括底板和底板上的螺旋料盒，所述螺旋料盒内放置安瓿瓶，所述螺旋料盒最低面为与底板平行的底部平面，所述螺旋料盒一侧面上设有转轴，所述转轴上套设挡料板和扭簧，所述扭簧一端抵在螺旋料盒侧面上，且扭簧另一端固定在底板上，所述挡料板穿入螺旋料盒内并与安瓿瓶的圆柱面线性接触，所述底板上固定设有气缸座，所述气缸座一端安装气缸，所述气缸的输出端穿过气缸座并抵住挡料板。

优选的，所述螺旋料盒侧面上开设有供挡料板运动的槽口。

优选的，所述气缸与外接供气管路相连接。

优选的，所述螺旋料盒通过多组固定螺栓与底板固定连接。

优选的，所述气缸座上设有供气缸输出端穿插的通孔。

采用上述技术方案，采用螺旋排序和间歇性遮挡安瓿瓶，螺旋形料盒在狭小空间内容纳更多的安瓿瓶，实现自动排序和低成本供料的目的，挡料板方便扶正安瓿瓶，便于后续的抓料和破碎，有利于提高配药的安全性和效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图中，1-螺旋料盒，2-底板，3-安瓿瓶，4-气缸座，5-气缸，6-挡料板，7-转轴，8-扭簧，9-槽口，10-底部平面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。