[实用新型]一种两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统及球包车

说明书

本实用新型涉及一种两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统及球包车，包括用于感应球包车的倾斜角度和移动方向的陀螺仪、用于驱动球包车车轮的旋转的行走控制模块、用于收放、调整并固定球包车全地形支撑架的位置的驻车控制模块，以及用于接收陀螺仪的信号，并为行走控制模块和驻车控制模块提供控制信号的控制芯片。本实用新型公开的控制系统能够实现两轮球包车的自动平衡以及导航功能，智能化程度高，而且球包车整体体积小，灵活性好，适用范围更广。

技术领域

本实用新型属于高尔夫球包车技术领域，具体涉及一种两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统及球包车。

背景技术

高尔夫运动时一项风靡全球的运动，在2016年第31届夏季奥运会上已正式成为奥运比赛项目。高尔夫运动的精髓是不受年龄限制，让人大自然完全亲密接触，融入其中并充分享受该运动带来的无穷乐趣。

高尔夫球包车是用于承载球包的运输设备，现有的球包车种类众多，有既可以载人又可以载包的四轮球包车，也有专用于载包的三轮球包车。上述这两种球包车体积较大，使用时灵活度容易受限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统及球包车，以解决高尔夫球包车体积大、灵活性差的问题。

本实用新型的一种两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统是这样实现的：

一种两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统，包括

陀螺仪，用于感应球包车的倾斜角度和移动方向；

行走控制模块，用于驱动球包车车轮的旋转；

驻车控制模块，用于收放、调整并固定球包车全地形支撑架的位置；

控制芯片，用于接收陀螺仪的信号，并为行走控制模块和驻车控制模块提供控制信号。

进一步的，所述行走控制模块包括与控制芯片相连的电机驱动器Ⅰ，以及与所述电机驱动器Ⅰ相连且用于带动球包车车轮转动的行走电机。

进一步的，所述行走电机上安装有与控制芯片相连的转速传感器。

进一步的，所述驻车控制模块包括与控制芯片相连的电机驱动器Ⅱ，以及与所述电机驱动器Ⅱ相连且用于带动全地形支撑架旋转的收放电机。

进一步的，所述驻车控制模块还包括与控制芯片相连的电机驱动器Ⅲ，以及与所述电机驱动器Ⅲ相连且用于固定全地形支撑架位置的锁定电机。

进一步的，所述锁定电机和收放电机的所在电路上分别设置有与所述控制芯片相连的电流传感器。

进一步的，所述控制芯片安装在控制板上，且所述控制板连接有固定在球包车上手动操作器，并无线连接有遥控器。

其次，本实用新型化提供了一种球包车，包括外壳、控制板、行走机构和全地形支撑机构，所述行走机构包括安装在外壳两侧的一对车轮，以及与分别与每个车轮相连的行走电机，所述全地形支撑机构包括一对全地形支撑架，以及用于控制全地形支撑架旋转的收放电机和用于固定全地形支撑架的锁定电机。

进一步的，所述外壳内安装有支撑架，两组车轮和行走电机分别安装在支撑架的左右两端。

进一步的，所述支撑架的底部设置有铰接座，所述全地形支撑架安装在铰接座上，且两个全地形支撑架以及铰接座三者两两铰接。

进一步的，所述收放电机安装在其中一个全地形支撑架的一侧，且所述收放电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆与安装在另一个全地形支撑架上的螺套配合连接，所述收放电机能够带动两个全地形支撑架相向或相背旋转。

进一步的，所述锁定电机安装在铰接座的侧面，且所述锁定电机的输出轴上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母能够穿过所述铰接座与全地形支撑架锁合。