[实用新型]全自动压合机

说明书

本实用新型公开了全自动压合机，包括固定安装的机架和压合工作台，压合工作台上前后设有一个或多个压合工位，其特征在于：压合工位的上方设有抓手，抓手连接于抓手架上，抓手架作整个动作过程保持水平状态的弧形曲线摆动，弧形曲线摆动的运动轨迹为前后低中间高。本实用新型用于围条在胶鞋侧面的压合，动作结构简单、成本低、生产速度快，同时能够快速适应不同大小尺寸的胶鞋。

技术领域

本实用新型涉及一种对在胶鞋侧面粘接的围条进行压合的全自动压合机。

背景技术

围条是指贴设在胶鞋侧面绕鞋底一圈、具有装饰功能的橡胶扁条。围条是用胶水粘接在胶鞋侧面的，然后还需对围条进行压合才能使围条与胶鞋牢固粘接，提升胶鞋质量。现有技术的围条压合机，要实现自动化生产，需要抓手作上下升降动作和平移动作，结构复杂成本高。

发明内容

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种用于围条在胶鞋侧面的压合，动作结构简单、成本低、生产速度快，同时能够快速适应不同大小尺寸胶鞋的全自动压合机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

全自动压合机，包括固定安装的机架和压合工作台，压合工作台上前后设有一个或多个压合工位，其特征在于：压合工位的上方设有抓手，抓手连接于抓手架上，抓手架作整个动作过程保持水平状态的弧形曲线摆动，弧形曲线摆动的运动轨迹为前后低中间高。

上述技术方案的全自动压合机，工作时抓手架作弧形曲线摆动，但摆动过程中其本身始终保持水平状态，在抓手架进行摆动前，所有抓手的位置在低位，可将所有压合工位的胶鞋进行抓住，在抓手架摆动后，所有抓手的位置也在低位，可将第一个压合工位抓取的胶鞋放到第二个压合工位、并将最后压合工位抓取的胶鞋放到出料工位，完成上述动作后，抓手架回摆重复上述动作，来实现胶鞋围条的全自动压合生产。上述动作过程中，抓手架只作弧形曲线摆动，由一个电机驱动即可，不需像现有技术一样至少要由两个电机分别驱动抓手架作上下升降动作和平移动作，动作结构简单、成本低、生产速度快。

为使抓手架在整个动作过程保持水平状态完成弧形曲线摆动，作为优选，采用的技术方案是：所述抓手架的摆动由前曲柄、后曲柄进行推动，前曲柄、后曲柄的一端通过第一、第二铰接轴与抓手架铰接连接，前曲柄、后曲柄的另一端通过第三、第四铰接轴固定连接前齿轮和后齿轮，第三、第四铰接轴转动设于机架的顶板上，前齿轮、后齿轮与齿条啮合，齿条作前后活动设置并由动力部件驱动，第一、第二、第三、第四铰接轴之间的抓手架、前后曲柄和机架顶板形成平行四连杆结构。

作为优选，所述抓手通过调节板连接于抓手架上，调节板与抓手架之间可进行前后方向的相对活动，两者的相对活动由气缸、液压缸或调节电机进行推动。通过上述设计，可调节抓手在抓手架上前后方向的位置，其目的是：一是避免抓手在随抓手架作曲线摆动时碰到压合模具的前后压合板，二是能够适应不同大小尺寸的胶鞋的准确抓取。

作为优选，所述压合工作台上前后设有三个压合工位，压合工位设有压合模具，压合模具的压合板活动设置。

附图说明

本实用新型有以下附图：

图1为本实用新型在抓手架进行摆动前的结构示意图，

图2为本实用新型在抓手架进行摆动过程中的结构示意图，

图3为图1的前视图，

图4为图1中抓手架部分的单独结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述：

如图所示，本实用新型的全自动压合机，包括固定安装的机架2和压合工作台1，压合工作台1上前后设有三个压合工位A、B、C，前边压合工位A对应的压合模具具有前后左右压合板，中间压合工位B对应的压合模具只具有左右压合板，后边压合工位C对应的压合模具只具有前后压合板，前后左右压合板均活动设置；每个压合工位的上方设有对应的抓手3，抓手3的抓取动作由液压缸17推动，三只抓手3通过同一调节板4连接于同一抓手架9上，调节板4与抓手架9之间可进行前后方向的相对活动，两者的相对活动由气缸5或伺服电机进行推动；抓手架9作整个动作过程保持水平状态的弧形曲线摆动，弧形曲线摆动的运动轨迹为前后低中间高，具体结构是：所述抓手架9的摆动由前曲柄11、后曲柄7进行推动，前曲柄11、后曲柄7的一端通过第一铰接轴15、第二铰接轴18与抓手架9铰接连接，前曲柄11、后曲柄7的另一端通过第三铰接轴16、第四铰接轴19固定连接前齿轮10和后齿轮6，第三铰接轴16、第四铰接轴19转动设于机架的顶板12上，前齿轮10、后齿轮6与齿条8啮合，齿条8作前后活动设置由摆动电机13驱动的主齿轮14推动，第一、第二、第三、第四铰接轴之间的抓手架、前后曲柄和机架顶板形成平行四连杆结构。