[实用新型]辅助绑鞋带夹具

权利要求书

1.辅助绑鞋带夹具，其特征在于，包括：

支架；

设在所述支架上的两个夹持部，两个夹持部相对设置；

以及设在所述支架上的至少一个具有锁定功能的第一水平移动单元；

每个所述第一水平移动单元上单独设有一个夹持部，所述第一水平移动单元设置成能够带动设在其上的夹持部沿第一水平轴线在水平面内往复移动，以使设在其上的夹持部能够朝另一个夹持部所在的一侧运动，或朝背离另一个夹持部所在的一侧运动。

2.根据权利要求1所述的辅助绑鞋带夹具，其特征在于，还包括设在所述支架上的倾斜支撑单元；

所述倾斜支撑单元设在两个夹持部之间，且所述倾斜支撑单元的顶面与水平面之间的夹角范围为5°-60°。

3.根据权利要求2所述的辅助绑鞋带夹具，其特征在于，所述倾斜支撑单元的顶面与水平面的交线平行于所述第一水平轴线。

4.根据权利要求3所述的辅助绑鞋带夹具，其特征在于，还包括具有第一锁紧结构的第二水平移动单元；

所述倾斜支撑单元通过所述第二水平移动单元设在所述支架上；

所述第二水平移动单元设置成能够驱动所述倾斜支撑单元沿所述第二水平轴线在水平面内往复移动；

所述第二水平轴线与所述第一水平轴线不平行。

5.根据权利要求4所述的辅助绑鞋带夹具，其特征在于，所述第二水平轴线垂直于所述第一水平轴线。

6.根据权利要求3所述的辅助绑鞋带夹具，其特征在于，所述倾斜支撑单元的顶面的高度较低的一端设有用于支撑鞋子的侧部的支撑部。

7.根据权利要求6所述的辅助绑鞋带夹具，其特征在于，所述倾斜支撑单元的顶面设有安装结构；

所述支撑部通过所述安装结构设在所述倾斜支撑单元上；

所述安装结构设置成能够使所述支撑部在所述顶面所在的平面内，沿垂直于所述第一水平轴线的方向安装在所述顶面的不同位置。

8.根据权利要求6所述的辅助绑鞋带夹具，其特征在于，所述第一水平移动单元设有两个，且对称地分布在所述倾斜支撑单元的两侧；

所述第一水平移动单元为驱动所述夹持部沿所述第一水平轴线运动的气缸。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的辅助绑鞋带夹具，其特征在于，还包括两个具有第二锁紧结构的竖直移动单元；

每个所述夹持部单独通过一个所述竖直移动单元设在一个所述第一水平移动单元上或

其中一个夹持部通过其中一个竖直移动单元设在所述第一水平移动单元上，另一个夹持部通过另一个竖直移动单元设在支架上；

所述竖直移动单元设置成能够带动所述夹持部沿竖直轴线往复移动。

10.根据权利要求9所述的辅助绑鞋带夹具，其特征在于，所述夹持部可拆卸地安装在所述竖直移动单元上。