[实用新型]一种过载保护型谐波减速器

权利要求书

1.一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：包括同轴设置的波发生器(2)、柔轮(3)和钢轮(4)，所述柔轮(3)的前端和钢轮(4)啮合设置，所述波发生器(2)的凸轮内部连接有输入轴(1)，所述输入轴(1)上对应波发生器(2)的一侧通过第一轴承(6)转动安装有第一端盖(5)，所述输入轴(1)上对应波发生器(2)远离第一端盖(5)的一侧通过第二轴承(7)转动安装有第二端盖(8)，所述第二端盖(8)与钢轮(4)之间连接有冷却罩压盖(9)，所述冷却罩压盖(9)上设有冷却液进口(901)和冷却液出口(902)，所述冷却罩压盖(9)的内部设有水冷通道(16)，所述水冷通道(16)的进水端与冷却液进口(901)连通，所述水冷通道(16)的出水端与冷却液出口(902)连通，所述输入轴(1)上对应第二端盖(8)与波发生器(2)之间通过第三轴承(10)转动安装有支撑组件(11)，所述支撑组件(11)是由内环支撑块(1101)、连接块(1102)、外环支撑块(1103)和压圈(1104)组成，所述内环支撑块(1101)连接于第三轴承(10)的外表面上，所述内环支撑块(1101)通过连接块(1102)与外环支撑块(1103)连接，所述连接块(1102)与柔轮(3)的后端之间固定连接，所述内环支撑块(1101)、连接块(1102)和外环支撑块(1103)构成截面为横置的U型件，所述压圈(1104)固定连接于内环支撑块(1101)的侧壁上，所述内环支撑块(1101)上设有第一油封(13)，所述第一油封(13)、输入轴(1)和波发生器(2)之间构成润滑剂腔，所述压圈(1104)与输入轴(1)之间设有第二油封(14)，所述压圈(1104)与输入轴(1)之间对应第二油封(14)远离第三轴承(10)的一侧设有轴封顶圈(15)。

2.根据权利要求1所述的一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：所述第一端盖(5)、钢轮(4)和冷却罩压盖(9)之间贯通设有第一锁紧孔，所述第一端盖(5)、钢轮(4)和冷却罩压盖(9)之间通过与第一锁紧孔相适配的螺钉紧固。

3.根据权利要求1所述的一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(3)包括主体轮部(301)，所述主体轮部(301)的前端外表面设有与有钢轮(4)内齿啮合的轮齿(302)，所述主体轮部(301)的后端设有内延展部(303)，所述内延展部(303)与连接块(1102)之间通过锁紧螺钉(12)紧固。

4.根据权利要求1所述的一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：所述第二端盖(8)与冷却罩压盖(9)之间贯通设有第二锁紧孔，所述第二端盖(8)与冷却罩压盖(9)之间通过与第二锁紧孔相适配的螺钉紧固。

5.根据权利要求1所述的一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：所述第一油封(13)采用单唇骨架油封，该单唇骨架油封的张力唇与柔轮(3)的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：所述外环支撑块(1103)的宽度小于内环支撑块(1101)的宽度，所述外环支撑块(1103)的外表面与柔轮(3)的内壁表面抵接。

7.根据权利要求1所述的一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：所述第一端盖(5)与第一轴承(6)的连接端面之间设有第一密封圈(17)，所述第一端盖(5)与钢轮(4)的连接端面之间设有第二密封圈(18)。

8.根据权利要求1所述的一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：所述钢轮(4)与冷却罩压盖(9)的连接端面之间设有第三密封圈(19)。

9.根据权利要求1所述的一种过载保护型谐波减速器，其特征在于：所述冷却罩压盖(9)与第二端盖(8)的连接端面之间设有第四密封圈(20)。