[实用新型]一种自动烧录机

权利要求书

1.一种自动烧录机，其特征在于，包括:

旋转机构，包括旋转电机和旋转平台；

测试治具，环绕阵列可拆卸固定在所述旋转平台上、形成环形；

直线运料装置，靠近所述旋转平台设置，用于运输产品；

测试器，设置在所述测试治具形成的环形内，与所述测试治具一一对应设置，用于根据需要对产品进行烧录和测试，并给出测试结果，所述测试器包括第一移动机构和固定在所述第一移动机构上的测试仪；

划线测试机构，设置在所述旋转平台的一侧，包括第二移动机构和划线测试头，所述第二移动机构驱动所述划线测试头向旋转到对应位置的所述测试治具中的产品进行划线测试；

下料机械手，设置在所述旋转平台的一侧、按旋转方向设置在所述划线测试机构的后方，包括第三移动机构和搬运机械手，所述第三移动机构驱动所述搬运机械手将全部测试合格的产品搬运至所述直线运料装置，所述第三移动机构驱动所述搬运机械手将不合格的产品搬运至NG收料装置；

控制组件，包括工控机、PLC控制器和交换机，所述工控机连接所述PLC控制器，所述PLC控制器连接所述交换机、所述旋转机构、所述划线测试机构和所述下料机械手，所述交换机连接所述测试器。

2.根据权利要求1所述的一种自动烧录机，其特征在于，所述旋转平台中心设有电滑环，所述PLC控制器通过所述电滑环与所述测试器和所述划线测试机构电连接，获取测试结果。

3.根据权利要求1所述的一种自动烧录机，其特征在于，所述旋转平台在所述测试治具形成的环形内向上延伸有支撑架，所述PLC控制器和所述交换机固定在所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种自动烧录机，其特征在于，所述第一移动机构为一轴移动机构，沿所述旋转平台径向方向的移动，所述测试仪与所述第一移动机构竖直方向可调式可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动烧录机，其特征在于，所述第二移动机构为三轴移动机构，包括沿所述旋转平台径向方向的移动、平行于所述旋转平台且垂直于所述旋转平台径向方向的移动和垂直于所述旋转平台的轴向移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动烧录机，其特征在于，所述第三移动机构为三轴移动机构，包括水平远离所述旋转平台的移动、竖直方向的升降移动和沿竖直方向的旋转移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动烧录机，其特征在于，所述NG收料装置，为传送皮带。

8.根据权利要求1所述的一种自动烧录机，其特征在于，所述测试治具在所述旋转平台上环绕阵列设置有八个。

9.根据权利要求1所述的一种自动烧录机，其特征在于，所述测试治具上设置有两个装夹位，所述测试器对应设置有两个。

10.根据权利要求1所述的一种自动烧录机，其特征在于，所述搬运机械手设置有吸附爪，所述吸附爪连接有真空装置，所述真空装置与所述PLC控制器电连接。