[实用新型]一种表带侧边上油机

权利要求书

1.一种表带侧边上油机(100)，其特征在于，其包括：

用于输送表带的供料机构(10)；

用于对表带的两侧边及底侧边上油的涂油机构(20)；

用于从供料机构(10)转移上油完成后表带的机械臂(30)；

用于接收机械臂(30)上完成上油的表带并将表带输送至成品完成工位的输送机构(40)；以及

机座(50)，所述供料机构(10)，所述涂油机构(20)，所述机械臂(30)以及所述输送机构(40)均设于所述机座(50)上。

2.根据权利要求1所述的表带侧边上油机(100)，其特征在于，所述供料机构(10)包括：

第一旋转气缸(11)；

与所述第一旋转气缸(11)竖直方向上的输出轴连接的转盘(12)；以及

设于所述转盘(12)上的多个上料机构(13)，该上料机构(13)包括：第一翻转电机(131)，以及与所述第一翻转电机(131)水平方向的电机轴连接且用于在水平面上夹紧表带的夹紧机构(132)。

3.根据权利要求2所述的表带侧边上油机(100)，其特征在于，所述夹紧机构(132)包括与所述第一翻转电机(131)水平方向的电机轴连接的连接座(1321)，设于所述连接座(1321)上的夹紧气缸(1322)，与所述夹紧气缸(1322)的动力输出侧连接的第一夹持部(1323)，与所述夹紧气缸(1322)的动力输出侧连接的第二夹持部(1324)。

4.根据权利要求3所述的表带侧边上油机(100)，其特征在于，所述第一夹持部(1323)包括与所述夹紧气缸(1322)的动力输出侧连接的第一压合部(1325)，以及与所述第一压合部(1325)枢轴连接的压合件(1326)，所述压合件(1326)与所述第二夹持部(1324)之间形成有相对水平面向上的倾角。

5.根据权利要求2所述的表带侧边上油机(100)，其特征在于，所述上料机构(13)的数量至少为两个，且所述上料机构(13)在所述转盘(12)的顶部周向均匀设置。

6.根据权利要求1所述的表带侧边上油机(100)，其特征在于，所述涂油机构(20)包括：

涂油组件(21)，该涂油组件(21)用于对表带的两侧边以及底侧边上油；以及

移载机构(22)，该移载机构用于驱动所述涂油组件(21)围绕表带的两侧边以及底侧边运动，

所述涂油组件(21)设于所述移载机构(22)上。

7.根据权利要求6所述的表带侧边上油机(100)，其特征在于，所述移载机构(22)包括用于驱动所述涂油组件(21)在X轴上运动的X轴模组(221)，与所述X轴模组(221)连接且用于驱动所述涂油组件(21)在Y轴上运动的Y轴模组(222),以及设于所述Y轴模组(222)上且用于驱动所述涂油组件(21)在竖直平面上翻转的第二翻转电机(223)。

8.根据权利要求7所述的表带侧边上油机(100)，其特征在于，所述涂油组件(21)包括与所述第二翻转电机(223)的电机轴连接的安装座(211)，设于所述安装座(211)上的第二旋转气缸，与所述第二旋转气缸的水平方向上的输出轴连接的传动轮(213)，设于所述安装座(211)上的输送轮(214)，以及循环运动于所述传动轮(213)与所述输送轮(214)之间的输送油带(215)，所述输送油带(215)相对表带倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的表带侧边上油机(100)，其特征在于，所述机械臂(30)为三轴机械手。

10.根据权利要求1所述的表带侧边上油机(100)，其特征在于，所述表带侧边上油机还包括设于所述供料机构(10)上方的烘干罩，所述烘干罩用于对上油完成后表带侧边进行烘干。