[实用新型]一种金刚石打磨机

说明书

本实用新型公开了一种金刚石打磨机，包括底座、打磨机构和移动机构；底座：所述底座的上表面中部开设有凹槽，底座的上表面四角分别固定安装有四根支撑柱，且后侧的两根支撑柱的上表面后侧通过转轴与顶板的下表面后侧两端转动连接，所述顶板的上表面中部开设有通槽，顶板的上表面左侧前端固定安装有单片机；打磨机构：所述打磨机构包含上部电动推杆、连接板、电机、卡块、拉伸弹簧、连接块、下部电动推杆、定位块和限位块，所述上部电动推杆共设有四个，以半自动方式进行打磨头的拆卸，方便磨头的拆卸与安装，且多轴运动方式能够方便对各种形状的金刚石或成品要求精度高的产品进行加工，从而提升设备的适用性。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种金刚石打磨机。

背景技术

在机械打磨工艺中，砂轮材质的打磨头通常需要特定的夹具进行夹紧固定以接收旋转扭矩进而进行打磨，在打磨头工作一段时间磨损消耗较多后，需要将旧的打磨头拆卸，更换新的打磨头，然而在而现有技术中，中小型打磨装置往往采用手工拆卸的方式，十分不方便，且现有的金刚石打磨机多为固定打磨，加工多变的形状时较为困难，加工精度较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种金刚石打磨机，以半自动方式进行打磨头的拆卸，方便磨头的拆卸与安装，且多轴运动方式能够方便对各种形状的金刚石或成品要求精度高的产品进行加工，从而提升设备的适用性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金刚石打磨机，包括底座、打磨机构和移动机构；

底座：所述底座的上表面中部开设有凹槽，底座的上表面四角分别固定安装有四根支撑柱，且后侧的两根支撑柱的上表面后侧通过转轴与顶板的下表面后侧两端转动连接，所述顶板的上表面中部开设有通槽，顶板的上表面左侧前端固定安装有单片机；

打磨机构：所述打磨机构包含上部电动推杆、连接板、电机、卡块、拉伸弹簧、连接块、下部电动推杆、定位块和限位块，所述上部电动推杆共设有四个，四个上部电动推杆分别固定安装于顶板的上表面通槽内部四角，且四个上部电动推杆的活动端分别固定连接连接板的下表面四角，且连接板的下表面中部固定安装有电机，电机的输出轴端面固定安装有卡块，所述拉伸弹簧共设有四根，四根拉伸弹簧的上端分别固定连接顶板的下表面中部四角，且拉伸弹簧的下端固定安装有连接块，所述连接块的相对内侧面固定安装有下部电动推杆，且左右两侧的下部电动推杆的伸缩端端面分别固定连接两块定位块的相对外侧面前后两端，且两块定位块的下表面分别固定安装有两块L形的限位块，且两块限位块的短臂相对，限位块和定位块的相对端开设有相对应的通槽，且两块定位块的相对开槽内环面与磨头的外环面上端卡槽转动连接，两块限位块的相对开槽内环面与磨头的外环面下端卡槽转动连接；

移动机构：所述移动机构固定安装于底座的上表面；

其中：所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，且单片机的输出端与上部电动推杆、电机和下部电动推杆的输入端电连接。

进一步的，所述移动机构包含下部伺服电机、下部丝杠、滑块、限位板、伺服导轨、上部伺服电机、上部丝杠和置物平台，所述下部伺服电机固定安装于底座的上表面中部开槽内部右侧，且下部伺服电机的输出轴端面与下部丝杠的右侧端面固定连接，下部丝杠的左侧端面与底座的上表面中部开槽的内部左侧面转动连接，且下部丝杠与滑块的中部螺孔螺纹连接，所述限位板固定安装于底座的上表面，且限位板的前后两侧壁与滑块的前后两侧面上端滑动连接，所述伺服导轨固定安装于滑块的上表面，且伺服导轨的后侧壁后表面中部固定安装有上部伺服电机，上部伺服电机的输出轴端面与上部丝杠的后侧端面固定连接，且上部丝杠的前侧端面与伺服导轨的前侧壁后表面中部转动连接，上部丝杠与置物平台的中部螺孔螺纹连接，且置物平台的上表面中部固定安装有电动卡盘，所述下部伺服电机、上部伺服电机和电动卡盘的输入端与单片机的输出端电连接。