[实用新型]一种医用物件取放设备

权利要求书

1.一种医用物件取放设备，其特征在于，所述医用物件取放设备包括若干存放装置；各存放装置包括：存放装置本体、移动轨道、驱动机构、控制装置、距离传感器以及电源装置；

所述控制装置分别连接所述驱动机构及距离传感器，所述电源装置分别连接驱动机构、控制装置及距离传感器，为驱动机构、控制装置及距离传感器提供工作所需的电源；

所述存放装置本体包括存放机构、行走轮及底座，所述存放机构设置于所述底座，所述行走轮的转轴通过所述底座设置；

所述行走轮设置于所述移动轨道内，能在所述驱动机构的驱动下在所述移动轨道内活动；所述驱动机构连接所述存放装置本体，能驱动所述存放装置本体沿所述移动轨道行走；

所述驱动机构包括绳索电动收放器、牵拉绳索、至少一定滑轮；所述绳索电动收放器包括驱动电机、传动齿轮组、卷绳轴，所述卷绳轴设有驱动轴，驱动轴设置于所述卷绳轴的轴心位置；所述驱动轴外侧设有传动齿轮，能与所述传动齿轮组的相应齿轮相啮合；所述驱动电机通过传动齿轮组能驱动卷绳轴转动；

所述卷绳轴连接所述牵拉绳索的第一端，所述底座连接所述牵拉绳索的第二端；所述牵拉绳索通过至少一定滑轮设置；

所述移动轨道倾斜设置，使得所述存放装置本体在不受到所述牵拉绳索牵拉力作用下向斜下方移动；

所述距离传感器设置于存放装置本体，能感应设置位置的距离信号，并将感应的距离信号发送至所述控制装置；

所述控制装置的输出端连接所述驱动电机，向所述驱动电机发送能控制所述驱动电机工作状态的控制信号。

2.根据权利要求1所述的医用物件取放设备，其特征在于：

各个存放装置的移动轨道通过设定支架固定。

3.根据权利要求1所述的医用物件取放设备，其特征在于：

各个存放装置的移动轨道各自分离，或者，多个存放装置的移动轨道通过同一支架固定设置。

4.根据权利要求1所述的医用物件取放设备，其特征在于：

所述移动轨道与水平方向倾斜的角度为0°～90°。

5.根据权利要求1所述的医用物件取放设备，其特征在于：

所述移动轨道与水平方向倾斜的角度为20°～45°。

6.根据权利要求1所述的医用物件取放设备，其特征在于：

所述距离传感器设置于所述存放机构。

7.根据权利要求1所述的医用物件取放设备，其特征在于：

所述存放机构包括物件盛放容器及柔性连接杆；柔性连接杆的一端连接物件盛放容器，另一端连接所述底座。

8.根据权利要求1所述的医用物件取放设备，其特征在于：

所述医用物件取放设备还包括语音识别装置，语音识别装置的输出端连接各存放装置的控制装置，能向对应的控制装置发送语音识别信号。

9.根据权利要求1所述的医用物件取放设备，其特征在于：

所述存放装置包括一个存放装置本体。

10.根据权利要求1所述的医用物件取放设备，其特征在于：

所述存放装置包括若干存放装置本体，各存放装置本体设置于所述轨道上；各存放装置本体之间固定设置，通过同一驱动机构驱动。