[实用新型]一种起重机防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种起重机防撞装置，包括传感器、控制器、防撞板、复位弹簧、限位开关和安装支架，传感器和限位开关安装于安装支架，安装支架安装于起重机车身，传感器和限位开关电连接控制器，防撞板通过复位弹簧铰接于安装支架，其中，防撞板至少包括一个折弯部。本实施例能够通过两重保护，保护起重机的正常行走。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体的，涉及一种起重机防撞装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过 50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

目前的起重机一般均具有控制系统，其升级改造的潜力巨大。

为了防止碰撞事故的发生，一般采用事先清场、人工检查或单一的声、光扫描的方式来避免碰撞。发明人认为，人工方式防撞效率低，可靠性差，对突发事件响应能力低。单一的声、光扫描则受环境影响较大，并缺少冗余，可靠性不高。

实用新型内容

针对现有的起重机防碰撞装置缺乏的不足，本实用新型旨在提供一种起重机防撞装置，通过两重保护，保护起重机的正常行走。

本实用新型的目的，是提供一种起重机防撞装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型公开了下述技术方案：

本实用新型公开了一种起重机防撞装置，包括传感器、控制器、防撞板、复位弹簧、限位开关和安装支架，传感器和限位开关安装于安装支架，安装支架安装于起重机车身，传感器和限位开关电连接控制器，防撞板通过复位弹簧铰接于安装支架，其中，防撞板至少包括一个折弯部。

进一步，所述防撞板为L型板，所述防撞板包括第一部和第二部，第一部垂直连接于第二部，第二部铰接于安装支架。

进一步，所述第一部与所述第二部之间还连接有斜撑。

进一步，所述复位弹簧为拉伸弹簧，复位弹簧一端连接防撞板，另一端连接起重机机身。

进一步，所述传感器包括激光线传感器或超声波传感器，所述控制器连接激光传感器或超声波传感器。

进一步，所述控制器为起重机的ECU。

进一步，所述限位开关为常开开关，所述防撞板能够触碰所述限位开关。

本实用新型的工作过程为，当障碍物和起重机有一定距离的情况下，传感器检测到障碍物后会发出信号，用以控制起重机减速或停车；

当出现突发情况或检测器失效时，障碍物接近起重机，防撞板触发限位开关，实现紧急停车；

通过以上两重防撞保护措施，可起到预防碰撞+碰撞后紧急制动的双重功效,更有效地保护人身安全和财产安全。

与现有技术相比，本实用新型取得了以下有益效果：

1)本实用新型中，使用传感器对路面进行探测的同时，还设置了防撞板对车体进行防护，本实用新型中的防撞板能够触发限位开关对起重机进行急停操作，避免了传感器失效造成的人身或起重机的损失事故。

2)本实用新型中，防撞板呈L型，利用防撞板的形状，既可以实现对于起重机的防护，还可以利用铰接点形成杠杆以出发限位开关，一举两得，将限位开关的触发装置和防撞板融为一体，整体结构更加简洁。

3)本实用新型中，还使用弹簧保证了防撞板的正常位置和使用状态，能够自动复位，节省了人工操作。