[实用新型]框式双模成品夹具

说明书

本实用新型涉及到框式双模成品夹具，包括卷扬机、吊梁、液压机、框式连接板、夹紧装置、吸盘和导向架组成，所述导向架和滑轮连接装置活动连接，所述滑轮连接装置和框式夹具连接柱固定连接，所述框式夹具连接柱和吊梁固定连接，所述吊梁和液压机固定连接，所述框式夹具连接柱的下侧固定连接有框式连接板，所述框式连接板和连接耳板固定连接，所述连接耳板和液压固定杆固定连接，所述液压固定杆和液压导气管固定连接，所述液压固定杆和液压活动杆活动连接，所述液压活动杆和夹具连接头固定连接。本实用新型框式双模成品夹具与现有技术相比较，本实用新型采用框式结构可以一次型抓取两个板材，提高了运送效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种框式双模成品夹具。

背景技术

在生产中，常常要使用机械手臂来夹取板材，现有的板材夹具通常只能对单个的板材进行夹取，现有的板材夹具，夹取过程中板材的夹持不稳定，可能会有板材掉落，既可能造成板材的破损，也可能造成危险事故，因而需要对现有的板材夹具进行改进。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了可以自动升降并且可以抓取多个板材的框式双模成品夹具。

本实用新型需要解决的技术问题是提供框式双模成品夹具，包括卷扬机、吊梁、液压机、框式连接板、夹紧装置、吸盘和导向架组成，所述导向架和滑轮连接装置活动连接，所述滑轮连接装置和框式夹具连接柱固定连接，所述框式夹具连接柱和吊梁固定连接，所述吊梁和液压机固定连接，所述框式夹具连接柱的下侧固定连接有框式连接板，所述框式连接板和连接耳板固定连接，所述连接耳板和液压固定杆固定连接，所述液压固定杆和液压导气管固定连接，所述液压固定杆和液压活动杆活动连接，所述液压活动杆和夹具连接头固定连接，所述液压活动杆和吸盘连接柱固定连接，所述吸盘连接柱吸盘固定连接。

进一步的，所述导向架和卷扬机固定平台固定连接，所述卷扬机固定平台和卷扬机固定连接，所述卷扬机和钢丝绳固定连接，所述钢丝绳的另一端和吊梁活动连接，所述导向架的顶端固定连接有第一定滑轮，所述导向架的左侧固定连接有第二定滑轮。

进一步的，所述滑轮连接装置由滑轮保护外壳和滑轮组成，所述滑轮固定连接和滑轮保护外壳，所述滑轮保护外壳和T型限位块固定连接，所述T型限位块和T型限位槽活动连接。

更进一步的，所述液压导气管之间通过液压导气管连接装置固定链接。

更进一步的，所述框式连接板的中间固定连接有分隔板。

用上述结构后，本实用新型框式双模成品夹具与现有技术相比较，采用框式结构可以一次型抓取两个板材，提高了运送效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为框式双模成品夹具的结构示意图。

图2为框式双模成品夹具的左视图。

图3为框式双模成品夹具中A-A的局部放大图。

图4为滑轮连接装置的剖视图。

图5为夹紧装置的结构示意图。

图6为框式连接板的结构示意图。

如图：1为卷扬机、2为第一定滑轮、3为第二定滑轮、4为钢丝绳、5为吊梁、6为液压机、7为滑轮连接装置、8为框式夹具连接柱、9为框式连接板、10为液压导气管、11为液压导气管连接装置、12为夹紧装置、13为滑轮保护外壳、14为滑轮、15为T型限位块、16为T型限位槽、17为吸盘、18为吸盘连接柱、19夹具连接块、20为连接耳板、21液压固定杆、22为液压活动杆、23为分隔板、24为导向架、25为卷扬机固定平台。

具体实施方式