[实用新型]杠杆式双模成品夹具

说明书

本实用新型涉及到一种杠杆式双模成品夹具，包括吊梁；所述吊梁横置在两组导向架之间，所述吊梁与导向架之间固定安装有固定架，所述吊梁梁身上均匀分布有若干组夹头组件，所述吊梁顶部安装有液压站，所述液压站底部的液压推头与夹头组件驱动输入端口对接。本实用新型采用了多根夹臂的结构，完整的帖附了工料，预防工料散落；同时多根夹臂结构可以分散作用力，提升运输的稳定性；液压站的设置可以提高夹臂的驱动性能，避免纯机械驱动所带来的过度结构劳损，延长了装置的使用寿命，同时也提高了夹臂驱动的精密度。

技术领域

本实用新型涉及一种工料夹装运输装置，特别是杠杆式双模成品夹具。

背景技术

现有的工业工料大多是批量生产化的，为了节省人工和提高生产效率，都是采用大型机械夹具完成批量运输的；由于大批量工料具备体积大、因压力而造成不易松散的结构，因此需要相应的机械夹具去克服工料在运输途中因挤压堆积而造成工料不易脱离，而较大体积和较高高度的工料不变人工完成后期单料分出的工序，技术问题本实用新型提供了一种杠杆式双模成品夹具；通过将工料逐层夹起完成单料分离工序的反重力夹具。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供防落料、多臂限位结构和负载量大的杠杆式双模成品夹具。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种杠杆式双模成品夹具，包括吊梁；所述吊梁横置在两组导向架之间，所述吊梁与导向架之间固定安装有固定架，所述吊梁梁身上均匀分布有若干组夹头组件，所述吊梁顶部安装有液压站，所述液压站底部的液压推头与夹头组件驱动输入端口对接。

进一步，所述夹头组件包括凸轮臂，所述凸轮臂顶部驱动端头与液压推头传动连接，所述凸轮臂底部安装有夹臂，所述凸轮臂与夹臂外侧通过限位栓安装有导向夹板，所述夹臂底部固定安装有接触垫。

更进一步，所述接触垫包括卡接端头，所述卡接端头通过螺栓水平安装在夹臂底部，所述卡接端头右侧与弹簧推顶件推顶接触，所述卡接端头左侧端口安装有夹装垫板，所述夹装垫板上留有防滑凸起。

更进一步，所述液压站顶部安装有伺服电机，所述伺服电机底部的输出端口与丝杆对接，所述丝杆与伺服电机底部的输出端口之间安装有轴承座，所述丝杆固定安装有活塞，所述活塞与液压腔间隙配合，所述液压腔侧边设置有溢流腔，所述溢流腔的输出端口与液压推头的输入端口对接。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型采用了多根夹臂的结构，完整的帖附了工料，预防工料散落；同时多根夹臂结构可以分散作用力，提升运输的稳定性；液压站的设置可以提高夹臂的驱动性能，避免纯机械驱动所带来的过度结构劳损，延长了装置的使用寿命，同时也提高了夹臂驱动的精密度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型杠杆式双模成品夹具的主视图。

图2为本实用新型杠杆式双模成品夹具的局部左视图。

图3为本实用新型杠杆式双模成品夹具夹臂的局部结构示意图。

图4为本实用新型杠杆式双模成品夹具液压站的结构简图。

图中：1为导向架、2为吊梁、3为夹头组件、4为液压站、5为固定架、6为横向移动板；

3-1为凸轮臂、3-2为夹臂、3-3为接触垫、3-4为限位销、3-5为导向夹板、3-3-1为弹簧推顶件、3-3-2为卡接端头、3-3-3为夹装垫板、3-3-4为防滑凸起；

4-1为液压腔、4-2为轴承座、4-3为丝杆、4-4为活塞、4-5为液压腔、4-6为溢流腔。

具体实施方式