[实用新型]菜品输送机分菜装置

说明书

本实用新型公开了菜品输送机分菜装置，其中：包括主干传送装置、分菜传送装置、抓取装置以及推送装置，主干传送装置包括主干传送带、主干传送轮以及主干步进电机，分菜传送装置均包括分菜传送带、分菜传送轮以及分菜步进电机，抓取装置包括左固定架、左横推气缸、左竖推气缸、左半抓手、右固定架、右横推气缸、右竖推气缸、右半抓手，推送装置包括设置在分菜传送装置左侧的推送气缸和推送板以及设置在分菜传送装置右侧的分菜篮，分菜篮侧面开口贴近于分菜传送带，推送气缸能推动推送板，使推送板将分菜传送带上的餐盘底座推入分菜篮中。本实用新型具有结构简单、能将菜品分配到餐厅房间的优点。

技术领域

本发明属于菜品输送的技术领域，具体涉及菜品输送机分菜装置。

背景技术

菜品，是指各类品种的菜，例如剁椒鱼头、青椒炒肉、白菜炒木耳等等。菜品识别在餐饮店铺的结账流程、智能餐盘对菜品的语音介绍、自动上菜等环节使用尤其是自动上菜系统，在系统上菜前需要用菜品识别系统进行一次菜品识别，和客人的菜单比对无误后，在传送至相应餐桌。

然而，目前尚未有系统的菜品传送、菜品识别、菜品分类、菜品上菜一整套的流水线装置。而该装置是实现餐厅自动化服务的关键硬件。

本实用新型要求保护的是该流水线装置的菜品从厨房送出后，运送到客人餐桌附近的分菜装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能将盛放有菜品的餐盘底座在两个传动带之间转运，并将餐盘底座移动到房间内的分菜篮中的菜品输送机分菜装置。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

菜品输送机分菜装置，其中：包括主干传送装置、分菜传送装置、抓取装置以及推送装置，主干传送装置包括主干传送带、主干传送轮以及主干步进电机，主干传送带套在主干传送轮外，主干步进电机与主干传送轮传动连接，主干步进电机能带动主干传送轮转动，从而使主干传送带转动，分菜传送装置有若干个，分菜传送装置之间平行设置，每个分菜传送装置均包括分菜传送带、分菜传送轮以及分菜步进电机，分菜传送带套在分菜传送轮外，分菜步进电机与分菜传送轮传动连接，分菜步进电机能带动分菜传送轮转动，从而使分菜传送带转动，分菜传送带与主干传送带垂直设置，抓取装置设置在分菜传送带靠近主干传送带的一端，抓取装置包括左固定架、左横推气缸、左竖推气缸、左半抓手、右固定架、右横推气缸、右竖推气缸、右半抓手，左固定架固定在分菜传送带左侧，左横推气缸缸体固定在左固定架上，左横推气缸的气缸杆与左竖推气缸的缸体固定连接，左竖推气缸的气缸杆伸向主干传送带并与左半抓手固定连接，左半抓手为与餐盘底座形状相适配的弧状抓手，右固定架固定在分菜传送带右侧，右横推气缸缸体固定在右固定架上，右横推气缸的气缸杆与右竖推气缸的缸体固定连接，右竖推气缸的气缸杆伸向主干传送带并与右半抓手固定连接，右半抓手为与餐盘底座形状相适配的弧状抓手，左横推气缸和左竖推气缸配合，能将左半抓手伸至主干传送带上，右横推气缸与右竖推气缸配合，能将右半抓手伸至主干传送带上，且左半抓手和右半抓手配合，夹住餐盘底座，分菜传送装置横穿过若干个房间，每个房间配有一个推送装置，推送装置包括设置在分菜传送装置左侧的推送气缸和推送板以及设置在分菜传送装置右侧的分菜篮，推送气缸的气缸轴与推送板连接，推送板正对着分菜篮，分菜篮为一侧面以及顶面具有开口的篮体，其中，分菜篮侧面开口贴近于分菜传送带，推送气缸能推动推送板，使推送板将分菜传送带上的餐盘底座推入分菜篮中。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的餐盘底座为一中部镂空的环状结构，餐盘底座外缘向上倾斜，使餐盘底座上方形成放盘区，盘子放在餐盘底座上时，餐盘底座的内环边缘与盘子下表面接触，从而将盘子架在放盘区。

上述的主干步进电机和分菜步进电机能分别使主干传送带和分菜传送带周期性移动，且每次移动距离为预定值。