[实用新型]一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构

权利要求书

1.一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，包括脚蹼（1）、小腿（2）、大腿（3）和中间关节（4），其特征在于：所述脚蹼（1）通过扭簧（5）与小腿（2）相铰接，所述小腿（2）通过中间关节（4）与大腿（3）相铰接，所述大腿（3）的上端侧部铰接有第一连接杆（6），所述第一连接杆（6）的下端部铰接有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）的端部铰接有第三连接杆（8），所述第三连接杆（8）的另一端与中间关节（4）相铰接，所述第三连接杆（8）的侧部与大腿（3）的侧部连接有弹簧（9），所述第三连接杆（8）的侧部安装有导杆（10），所述导杆（10）处于弹簧（9）的内侧并贯穿大腿（3）的中部连接有限位块（11），所述导杆（10）的外侧套接有滑块（12），所述滑块（12）的上壁与限位块（11）的下壁抵触，所述滑块（12）的下壁与大腿（3）的上壁相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述脚蹼（1）包括跗骨（101）、三组跖骨（102）和三组趾骨（103），所述跗骨（101）的一端通过扭簧（5）与小腿（2）相铰接，三组所述跖骨（102）的一端均与跗骨（101）的另一端通过弹性片（104）相连，三组所述跖骨（102）的另一端分别通过弹性片（104）分别与三组所述趾骨（103）相连。

3.根据权利要求2所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述大腿（3）的中部开设有与导杆（10）配合的贯穿孔（13），所述大腿（3）的上部直径大于大腿（3）的下部直径1cm-2cm。

4.根据权利要求1所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述导杆（10）的外壁为光滑面，且所述导杆（10）为弹性橡胶导杆。

5.根据权利要求1所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述限位块（11）与滑块（12）抵触的侧壁以及大腿（3）与滑块（12）抵触的侧壁均粘贴有橡胶垫（14）。

6.根据权利要求1所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述滑块（12）呈空心圆柱体形设置，所述滑块（12）的内壁与导杆（10）的外壁均为光滑面，所述滑块（12）的外壁设置有凹凸花纹（15）。