[实用新型]一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置

权利要求书

1.一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，在车间交叉导轨上转运筒体工件（17），其特征在于，所述用于交叉导轨上的大型筒体转运装置包括旋转台车（1）和升降台车，分别设置在互相交叉的两处导轨上；其中，

所述旋转台车（1）包括：

车体（10）；

第一行走轮组（11），设置在所述车体（10）的底部，能够带动所述车体（10）在所述导轨上移动；

工件托架（12），转动设置在所述车体（10）上；

所述升降台车包括主动滚轮架（2）和从动滚轮架（3），其中，所述主动滚轮架（2）和从动滚轮架（3）均包括：

支撑台（20）；

第二行走轮组（21），设置在所述支撑台（20）的底部，能够带动所述支撑台（20）在所述导轨上移动；

两个液压缸（24），分别铰接在所述支撑台（20）的顶部两侧；

两个摆动滚轮座（22），分别设置在所述支撑台（20）顶部的两侧，所述摆动滚轮座（22）上均转动连接有滚轮（23）；且所述摆动滚轮座（22）的一端与所述支撑台（20）铰接，另一端与对应的所述液压缸（24）的伸缩杆顶端铰接。

2.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述旋转台车（1）还包括设在所述车体（10）上的驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述工件托架（12）在水平面内旋转；其中，所述驱动机构包括设在所述车体（10）上的第一回转电机（13）和回转驱动减速电机（14），所述第一回转电机（13）的输出轴和所述回转驱动减速电机（14）的输入轴之间采用同步带（15）传动。

3.如权利要求2所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述传动机构包括：

第一齿轮（41），与所述回转驱动减速电机（14）的输出轴固定连接；

第一传动轴（42），固定在所述车体（10）上；

过渡齿轮（43），转动连接在所述第一传动轴（42）上，并与所述第一齿轮（41）啮合传动；

第二传动轴（44），转动设置在所述车体（10）上；

第二齿轮（45）和第三齿轮（46），均固定连接在所述第二传动轴（44）上；所述第二齿轮（45）与所述过渡齿轮（43）啮合传动；

齿圈（47），转动设置在所述车体（10）上，并与所述第三齿轮（46）啮合传动；

所述工件托架（12）固定连接在所述齿圈（47）的顶部。

4.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述车体（10）的四周设有若干个可调节支撑脚（5）。

5.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述车体（10）的底部设有第二回转电机（53），用于驱动所述第一行走轮组（11）。

6.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述主动滚轮架（2）的支撑台（20）底部设有第三回转电机（54），用于驱动所述主动滚轮架（2）的第二行走轮组（21）。

7.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述主动滚轮架（2）的两个所述摆动滚轮座（22）上均设有第四回转电机（55），用于驱动所述主动滚轮架（2）上的滚轮（23）。

8.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述工件托架（12）的顶部两侧相对固定设置有一对楔形块（16），筒体工件（17）放置在所述楔形块（16）之间。