[实用新型]一种电力安全监测的机器人远程控制系统有效
申请号: | 201922148057.7 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN211615613U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 王海军;王荣华;王永强 | 申请(专利权)人: | 河南昊晟电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人: | 王豫川 |
地址: | 450000 河南省郑州市中原区*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 安全 监测 机器人 远程 控制系统 | ||
1.一种电力安全监测的机器人远程控制系统,其特征在于,包括:终端设备(1)、服务器(2)、远程控制机器人(3)和前端设备(4);
所述终端设备(1)用于接收并显示远程控制机器人(3)处理后的输出数据,并按照电力安全监测的规则对监测到的数据进行指令的生成;
所述服务器(2)用于导入以及收录远程控制机器人(3)监测到的数据,并依照原始数据库内的数据对监测到的数据进行对比;
所述远程控制机器人(3)用于接收并处理前端设备(4)采集到数据,检测出具有安全隐患的异常数据并标记,在第一时间发出预警信号;
所述前端设备(4)用于采集电力监测设备上的数据参数,形成初始的数据列表并向远程控制机器人(3)进行4G或5G传输。
2.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统,其特征在于,所述前端设备(4)采集的数据包括用电能效数据和安全预警数据;
所述用电能效数据由项目用电容量、项目地址、项目用电趋势和项目能效率组成;
所述安全预警数据由低电压、过电流、过电压、低功率、频率和低温度组成。
3.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统,其特征在于,所述服务器(2)包括数据库模块;
所述数据库模块由数据共享单元、数据储存单元和预案生成单元组成;
数据共享单元可以将原始数据库内的数据提取,并导入远程控制机器人(3)内,与采集到的数据进行实时共享;
数据储存单元可以储存前端设备(4)采集到的新数据,扩大原始数据库的容量;
预案生成单元可以依照现有的数据,在电力安全的限制下自动生成远程控制预案。
4.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统,其特征在于,所述远程控制机器人(3)包括数据分析模块和安全预警模块;
所述数据分析模块由数据标记单元、数据分类单元和数据匹配单元组成,其中,数据标记单元用于标记不符合电力用电安全的数据,数据分类单元用于区分不同类型的数据,数据匹配单元用于将不同类型的散乱数据进行逐一匹配整合;
所述安全预警模块由异常检测单元、二次验证单元和危险预警单元组成,其中,异常检测单元用于检测数据中存在安全隐患的危险数据,二次验证单元用于对检测到的危险数据进行真实性的二次计算验证,危险预警单元用于对危险数据发出预警信息。
5.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统,其特征在于,所述远程控制机器人(3)还包括指令通信模块;
所述指令通信模块由通信加密单元和指令定位单元组成,其中,通信加密单元用于对数据之间的传输通道起到加密防护的作用,防止数据在传输过程中发生泄漏的情况,指令定位单元用于明确的定位所有控制指令的具体控制设备,确保控制指令的精准度。
6.根据权利要求1所述的一种电力安全监测的机器人远程控制系统,其特征在于,所述前端设备(4)包括数据采集模块;
所述数据采集模块由数据预处理单元和数据抗干扰单元组成,其中,数据预处理单元可以对前端设备(4)采集到的数据进行重复删减和异常剔除,确保采集的数据的单一性和独立性,数据抗干扰单元用于对数据采集的过程进行抗干扰保护,降低外界自然环境和电力电网自身特性下的影响程度,确保采集数据的真实性。
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