[实用新型]一种转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台

权利要求书

1.一种转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，包括汽车转向系统和试验系统，所述试验系统包括用于模拟车速信号的速度模拟信号发生器(22)、用于模拟转向阻力的模拟加载装置、用于测量转向参数的参数测量装置、用于采集转向参数的数据采集装置(19)以及数据处理系统(20)，所述速度模拟信号发生器(22)与所述汽车转向系统中的电子控制单元ECU(21)通讯连接并产生模拟车速信号的脉冲信号，所述数据采集装置的输入端与所述参数测量装置通讯连接，输出端与所述数据处理系统(20)通讯连接。

2.如权利要求1所述的转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，所述汽车转向系统包括用于输入转向力的转向盘(2)、与所述转向盘(2)连接并传导转向力的转向轴(5)、将所述转向轴(5)传导的竖直方向的转向力转化为水平方向转向力的齿轮齿条转向器(12)和分别设置在所述齿轮齿条转向器(12)两侧用于转向的两个车轮(9)；

所述转向轴(5)上安装有减速机构(7)，所述减速机构(7)通过电磁离合器(6)连接有助力电动机(4)，所述助力电动机(4)对所述转向轴(5)施加电动机助力转矩T_m；

所述齿轮齿条转向器(12)和每一所述车轮(9)之间依次通过转向齿条(11)、转向横拉杆(14)、梯形臂(10)、转向主销(15)和转向节(16)连接。

3.如权利要求2所述的转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，所述转向轴(5)上位于转向盘(2)与减速机构(7)之间安装有用于测量驾驶员输入转矩T_h的转矩转角传感器(3)。

4.如权利要求3所述的转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，所述助力电动机(4)与电子控制单元ECU(21)电连接，所述电子控制单元ECU(21)控制所述助力电动机(4)输出电动机助力转矩T_m的大小。

5.如权利要求4所述的转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，所述模拟加载装置包括加载弹簧(17)、弹簧座板(18)以及调节所述弹簧座板(18)位置的调节机构，所述加载弹簧(17)的两端分别固定在所述汽车转向系统的车轮(9)和弹簧座板(18)上，通过水平左右移动弹簧座板(18)的位置调整加载弹簧(17)相对于车轮(9)的预紧力。

6.如权利要求5所述的转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，所述模拟加载装置为两组，分别安装在两个车轮(9)的外侧。

7.如权利要求5所述的转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，所述参数测量装置包括安装在汽车转向系统中减速机构(7)与齿轮齿条转向器(12)之间的转向轴(5)上用于测量转向器输入转矩T_r的转矩传感器(8)和安装在转向齿条(11)上用于测量转向器齿条端输出推力F_r的拉压传感器(13)。

8.如权利要求7所述的转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，所述转矩传感器(8)的型号为JN388，所述拉压传感器(13)的型号为EVT-14C1。

9.如权利要求7所述的转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，所述参数测量装置还包括安装在转向盘(2)上的转向盘力角测量仪(1)。

10.如权利要求9所述的转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，其特征在于，所述数据采集装置(19)为USB3210高速数据采集卡。